[发明专利]一种竹片自动识别分级方法

权利要求书

1.一种竹片自动识别分级方法，其特征在于：所述识别分级方法包括以下步骤：

1)透过滤光片拍摄待分级竹片的竹片图像；

2)在所述竹片图像的竹片部分和背景部分截取两个相同大小的截图，所述截图有N个像素，定义竹片部分、背景部分的截图的第i个像素的灰度值分别G_竹片i和G_背景i，以其差值(G_竹片i-G_背景i)作为截图中的第i个像素的样本灰度参考值G_i，根据样本灰度参考值G_i计算样本灰度平均值和灰度波动值

3)将测得的灰度波动值与预设灰度波动值阈值F_阈比较，如果测得的灰度波动值比阈值F_阈小，则判定无瑕疵，否则有瑕疵。

2.如权利要求1所述的一种竹片自动识别分级方法，其特征在于：所述1)中，选取中心波长λ₁和λ₂的两种滤光片，其中λ₁的取值范围：500-600nm，λ₂的取值范围：650-700nm；所述步骤2)中，计算两个截图的灰度平均值，分别记为G_竹片和G_背景，竹片的灰度平均值减去背景的灰度平均值，以其差值(G_竹片-G_背景)作为样本灰度平均值参考值G；设定对应中心波长λ₁的灰度参考值为G_λ1，对应中心波长λ₂的灰度参考值为G_λ2；

所述分级方法还包括以下步骤：

4)计算表征竹片表面颜色的色指数，即G_色＝G_λ2-G_λ1，当判定无瑕疵后，再比较测得的色指数与预设色指数分布阈值G_阈的大小，如果测得的色指数比阈值G_阈小，则判定无色差，为合格竹片，否则有色差。

3.如权利要求1或2所述的一种竹片自动识别分级方法，其特征在于：所述步骤1)中拍摄的工业相机的帧速率为30fps，每帧数据的传输和处理的时间估计200ms。

4.如权利要求1或2所述的一种竹片自动识别分级方法，其特征在于：所述步骤1)中，拍摄的工业相机带有LED光源照明系统。