[发明专利]一种淬火起重机电控系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重机电控系统，具体说，是涉及一种用于淬火起重机升、降速度控制的电控系统，属于起重机电气控制技术领域。

背景技术

淬火起重机在大型金属工件的热处理工艺过程中担任重要角色，但淬火起重机要求在一般升降运行时有低速，而淬火时能高速下降。在现有的控制方式中，虽然淬火时的高速下降也有采用能耗制动方式，但作一般升、降运行时普遍采用转子切换电阻调速，由于调速比一般不大于3∶1，没有足够低的低速，不易准确定位。为了实现准确定位，只好采用“点动”方式，但频繁的点动将会缩短起重机机械构件、电机及电器元件的寿命。因此，如何有效解决淬火起重机升、降速度的控制问题，是本领域普需解决的难题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种淬火起重机电控系统，通过将定子调压调速与能耗制动调速的结合使用，以有效解决淬火起重机升、降速度的控制问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种淬火起重机电控系统，包括主令控制器、调压调速控制器、能耗制动控制器、切换接触器和被控绕线电机，所述的主令控制器一路与调压调速控制器的一端相连接，另一路与能耗制动控制器的一端相连接；所述的调压调速控制器的另一端通过切换接触器的K1开关与被控绕线电机相连接，能耗制动控制器的另一端通过切换接触器的K2开关与被控绕线电机相连接；所述的被控绕线电机的转子上串联有转子电阻器。

作为一种优选方案，所述的淬火起重机电控系统还包括转换允许开关，所述的转换允许开关与能耗制动控制器相连接。

作为进一步优选方案，当转换允许开关接通时，能耗制动控制器允许参与工作；当转换允许开关断开时，能耗制动控制器退出运行，以避免淬火起重机作一般升降运行时，由于操作者误操作而进入高速下降状态。

作为一种优选方案，当主令控制器置上升1～4档和下降1～3档时，由调压调速控制器工作，调速比≥20∶1；在转换允许开关接通情况下，当主令控制器置下降4档及由下降4档回下降3档、下降2档、下降1档时，由能耗制动控制器工作。

作为进一步优选方案，在转换允许开关接通情况下，当主令控制器置下降4档时，以上升最高速度的2倍速度下降。

作为一种优选方案，调压调速控制器和能耗制动控制器的调速均由被控绕线电机的转子频率信号作为速度反馈信号。

与现有技术相比，本发明通过将定子调压调速与能耗制动调速的结合使用，有效解决了淬火起重机升、降速度的控制问题；具体说，本发明具有如下有益效果：

1.采用调压调速控制和能耗制动调速控制相结合方式，有效解决了淬火起重机既要求有足够低的低速，又要求有足够高的高速的矛盾；具体说，起重机在作一般升、降运行时，其速度可调、闭环控制，有足够低的低速档；且调速比≥20∶1，有利于准确定位；另外，起重机作淬火动作时，高速下降的速度是上升最大速度的2倍，可以满足淬火时的要求；

2.调压调速和能耗制动调速均采用被控绕线电机的转子频率作为速度反馈信号，实现了闭环控制，使所述的淬火起重机电控系统具有线路简单、经济、可靠性高等优点。

附图说明

图1为实施例中所述的一种淬火起重机电控系统的结构示意图。

具体实施方案

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细地说明。

实施例

如图1所示：本实施例提供的一种淬火起重机电控系统，包括主令控制器1、调压调速控制器2、能耗制动控制器3、切换接触器4和被控绕线电机5，所述的主令控制器1一路与调压调速控制器2的一端相连接，另一路与能耗制动控制器3的一端相连接；所述的调压调速控制器2的另一端通过切换接触器4的K1开关与被控绕线电机5相连接，能耗制动控制器3的另一端通过切换接触器4的K2开关与被控绕线电机5相连接；所述的被控绕线电机5的转子上串联有转子电阻器6。

作为一种优选方案，所述的淬火起重机电控系统还包括转换允许开关7，所述的转换允许开关7与能耗制动控制器3相连接；所述的转换允许开关7由人工控制，当其接通时，能耗制动控制器3允许参与工作，当其断开时，能耗制动控制器3退出运行，以避免淬火起重机作一般升降运行时，由于操作者误操作而进入高速下降状态。

作为一种优选方案，所述的调压调速控制器2和能耗制动控制器3的调速均由被控绕线电机5的转子频率信号作为速度反馈信号，这样可实现闭环控制，使所述的淬火起重机电控系统具有线路简单、经济、可靠性高等优点。