[发明专利]无刷行星减速轮毂电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种动力输出系统，特别是涉及一种无刷行星减速轮毂电机。

背景技术

现在有技术中，传统机器人产品使用普通减速电机或行星减速电机，前者效率低、功耗大，后者成本高、功率低，且普遍兼容性不好，传统轮毂电机必须是双面固定，无法满足机器人竞赛的多样要求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术在传统机器人产品使用中的缺陷，提供一种无刷行星减速轮毂电机来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种无刷行星减速轮毂电机，包括主轴、轮毂、减速器组件和电机组件，所述电机组件连接减速器组件，减速器组件连接轮毂、轮毂连接主轴后固定，其特征在于，所述减速器组件包括太阳轮、行星架和传动齿轮，所述电机组件包括定子、转子，所述轮毂的中心设置有与主轴连接的轴套，轮毂的外缘设置有轮辋，轮辋与辐条结合处设置有齿圈，所述传动齿轮设置于轴套与轮辋之间并且与轮辋内侧的齿圈啮合，所述转子设置于定子外侧，所述转子通过太阳轮与传动齿轮啮合。

上述一种无刷行星减速轮毂电机，其特征在于：所述传动齿轮通过中心转轴连接在行星架上。

上述一种无刷行星减速轮毂电机，其特征在于：所述电机组件还包括安装盘，所述安装盘的中心设置有定子安装架，所述定子设置于定子安装架上。

上述一种无刷行星减速轮毂电机，其特征在于：所述安装盘设置有行星架安装架，所述行星架设置于行星架安装架上。

上述一种无刷行星减速轮毂电机，其特征在于：所述安装盘的外侧设置有安装面。

上述一种无刷行星减速轮毂电机，其特征在于：所述转子内装有磁铁。

本发明具有的有益效果：专为机器人设计，安装方便、结构紧凑、电机能高速工作，且具有高扭矩，从而实现高效高输出，根据需求灵活配置，极具前瞻性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

参看图1，一种无刷行星减速轮毂电机，包括主轴1、轮毂3、减速器组件6和电机组件10，电机组件10连接减速器组件6，减速器组件6连接轮毂3，轮毂3连接主轴1后固定。

本发明的特点是电机单面固定，且高速高扭，具体体现在以下方式：电机组件10包括定子15、转子12、安装盘18。安装盘18一侧为安装面，用于固定轮毂电机。另一侧面的中心设置有定子安装架16，定子15设置于定子安装架16上，转子12中包括磁铁14，设置于定子15外侧，通电后，磁铁14产生磁场使转子12绕定子15旋转，转子12连接在太阳轮2上。

减速器组件6包括太阳轮2、行星轮9和传动齿轮7，轮毂3的中心设置有与主轴1连接的轴套18，轮毂的外缘设置有轮辋11，轮辋11与辐条5结合处设置有齿圈8，传动齿轮7设置于轴套16与轮辋11之间，安装盘18外侧设有行星架安装架13，用于安装行星架9，行星架9通过中心转轴4固定传动齿轮7，并且传动齿轮7与轮辋11内侧的齿圈8啮合，转子12通过太阳轮2与传动齿轮7啮合。

使用时，转子12绕定子15旋转，将动力传递到太阳轮2，太阳轮2带动固定于行星架9上的传动齿轮7，传动齿轮7将动力传递到轮毂3上，主轴1穿过轮毂3中心固定在安装盘18上，由轮毂3输出动力，实现轮毂3与太阳轮2以及主轴1共轴。

综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。