[发明专利]一种小型五轴加工中心

权利要求书

1.一种小型五轴加工中心，包括底座结构(1)、XYZ立轴结构(2)和BC转台结构(3)，其特征是：

1)所述底座结构(1)呈L形状，包括X轴基座(1-2)和内部中空的机床底座(1-1)，X轴基座(1-2)设置在机床底座(1-1)上、两者为一体成型结构或固定连接成型结构，在X轴基座(1-2)上设有X轴滚珠丝杆(1-3)、Y轴滚珠丝杆(2-6)、Z轴滚珠丝杆(2-4)和二条X轴导轨(1-4)、二条Y轴导轨(2-7)、二条Z轴导轨(2-5)；BC转台结构(3)设置在机床底座(1-1)的台面上并且位于X轴基座(1-2)的正面旁边；在机床底座(1-1)的台面设有漏斗状结构排屑口(1-5)，在X轴基座(1-2)的正面处设有BC转台结构(3)连接孔(1-6)；

2)所述XYZ立轴结构(2)包括X轴移动机构(2-1)、Y轴移动机构(2-3)和Z轴移动机构(2-2)，所述X轴移动机构(2-1)的底部与X轴基座(1-2)的二条X轴导轨(1-4)活动连接；所述Y轴移动机构(2-3)的底部与X轴基座(1-2)的二条Y轴导轨(2-7)活动连接；Z轴移动机构(2-2)的底部与X轴基座(1-2)的二条Z轴导轨(2-5)活动连接；

3)所述BC轴转台结构(3)包括B轴座(3-1)、B轴支撑座(3-2)、B轴吊耳(3-3)、C轴转台机构(3-4)，所述B轴吊耳(3-3)的两端分别与B轴座(3-1)和B轴支撑座(3-2)转动式连接；所述B轴吊耳(3-3)在与B轴座(3-1)的连接处通过法兰轴与行星减速机构(3-5)连接，所述行星减速机构(3-5)通过联轴器连接有B轴伺服电机(3-6)，所述B轴吊耳(3-3)通过支撑轴承与B轴支撑座(3-2)连接；由所B轴座(3-1)、B轴支撑座(3-2)、B轴吊耳(3-3)和行星减速机构(3-5)构成小型五轴加工装置的B轴；C轴转台机构(3-4)设置在B轴吊耳(3)的中部，C轴转台机构(3-4)由转台、谐波减速机构和转台电机构成，转台电机的输出端通过谐波减速机构连接转台的底部，由C轴转台机构构成小型五轴加工装置的C轴。

2.根据权利要求1所述的一种小型五轴加工中心，其特征是：在所述机床底座(1-1)上设有可使切削液进入内部的防水槽，机床底座(1-1)内部放置有切屑箱和电主轴水箱(1-7)，在机床底座(1-1)正面处开设有电主轴水箱(1-7)的放置孔(1-8)。

3.根据权利要求1或2所述的一种小型五轴加工中心，其特征是：所述X轴基座(1-2)为高低式结构，所述二条X轴导轨(1-4)分别安装在X轴基座(1-3)的高处和低处。

4.根据权利要求1或2所述的一种小型五轴加工中心，其特征是：所述X轴移动机构(2-1)顶部和底部分别安装有X轴螺母座(2-8)和Z轴螺母座(2-9)，所述X轴螺母座(2-8)与X轴滚珠丝杆(1-3)的螺母连接使X轴移动机构(2-1)架设于X轴基座(1-2)上方；所述Z轴螺母座(2-9)与Z轴滚珠丝杆(2-4)的螺母连接使Z轴移动机构(2-2)横架于X轴移动机构(2-1)上方。

5.根据权利要求1或2所述的一种小型五轴加工中心，其特征是：在所述Z轴移动机构(2-2)正向前方固定有配重块(2-10)。

6.根据权利要求1或2所述的一种小型五轴加工中心，其特征是：所述Y轴移动机构(2-3)后方安装有Y轴螺母座(2-11)，所述Y轴螺母座(2-11)与Y轴滚珠丝杆(2-6)的螺母连接使Y轴移动机构(2-3)竖直架于X轴移动结构(2-1)。

7.根据权利要求1或2所述的一种小型五轴加工中心，其特征是：在所述X轴滚珠丝杆(1-3)、Y轴滚珠丝杆(2-6)、Z轴滚珠丝杆(2-4)上分别安装有X轴电机(1-9)、Y轴电机(2-13)、Z轴电机(2-12)。

8.根据权利要求1或2所述的一种小型五轴加工中心，其特征是：在所述B轴座(3-1)内孔套设有B轴法兰轴，通过B轴法兰轴使所述B轴座(3-1)与B轴吊耳(3-3)连接。

9.根据权利要求1或2所述的一种小型五轴加工中心，其特征是：所述B轴支撑座(3-2)的底部设有C轴底盖(3-7)，通过该C轴底盖(3-7)密封B轴支撑座(3-2)。

10.根据权利要求1或2所述的一种小型五轴加工中心，其特征是：所述B轴吊耳(3-3)顶部连接有可固定C轴转台(3-4)的C轴固定板(3-8)；所述谐波减速机构的一端固定在C轴固定板(3-8)上、其另一端固定在C轴转台(3-4)下方的输出法兰盘上；所述转台电机设置在C轴固定板(3-8)底部并置于B轴吊耳(3-3)的空心处；所述转台电机和谐波减速机构之间通过连接轴连接。