[发明专利]一种履带式挖掘机多路阀液压控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及液压控制系统，具体地，涉及一种履带式挖掘机多路阀液压控制系统。

背景技术

多路阀是挖掘机液压系统的重要部件，是组成挖掘机液压系统的主要部分。多路阀确定了液压泵向各执行元件的供油路线和供油方式、多执行元件同时动作时的流量分配及如何实现复合动作，决定了挖掘机作业时的动作特性。它的出现使多执行机构液压系统变得结构紧凑，管路简单。

90年代以前，世界各国工程机械厂家一直致力于中位开式多路阀液压系统，使用一个三位六通换向阀的两个台阶同时对进油油路和回油油路进行节流调速。其调速作用是通过阀芯节流，控制去油缸和回油箱的开口量来实现的。由于是靠回油节流建立的压力来克服负载压力，因此其调速特性受负载压力和油泵流量的影响很大。进入90年代以来，负载传感技术在挖掘机上的应用越来越多。它能自动的将负载压力和流量信息经过控制器的信号处理传递给敏感控制阀或液压泵的变量机构，据此对流量控制系统或液压泵变量机构进行适当调节，使液压泵仅向负载提供其所需要的压力和流量，从而减少了压力和流量的损失。

现在负流量控制液压系统、正流量控制液压系统，广泛的应用在挖掘机上了。泵的排量随着先导压力信号增大而减小的叫负流量控制，反之就是正流量控制。负流量控制系统是为了消除采用三位六通换向阀时产生的节流损失，在三位六通换向阀的中位回油路上设置流量检测装置，利用这一信号对液压泵排量进行控制。正流量控制系统是利用操纵手柄的先导压力对泵排量直接控制，用三位六通换向阀控制执行元件的速度和方向。

现有技术的液压挖掘机多路阀基本上都是三位六通换向阀结构，其进出油口控制是通过一根阀芯来实现，两油口的开口对应关系早在阀芯设计加工时就已经确定，无法根据实际工况的需求对阀芯位移与开口面积的关系进行控制，使得通过两油口的流量或压力不能独立的进行调节；在阀芯处于中位状态时，液压油通过阀芯中位回到油箱，也必然产生节流损失，导致了较多的能量消耗。

因此，提供一种能够独立调节通过两油口的流量、并减少能量消耗的液压控制系统就显得尤为重要了。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的三位六通换向阀结构无法根据实际工况的需求对阀芯位移与开口面积的关系进行控制的不足，减少不必要的能量消耗。

本发明公开一种履带式挖掘机多路阀液压控制系统，包括油缸，其小腔连接第一油路，大腔连接第二油路，其中：

所述第一油路连接第一阀，所述第一阀的阀芯由第一电磁比例阀组控制，实现导通所述第一油路与液压泵或回油箱的切换；

所述第二油路连接第二阀，所述第二阀的阀芯由第二电磁比例阀组控制，实现导通所述第二油路与液压泵或回油箱的切换；

所述液压泵与回油箱之间设置有第三阀，所述第三阀的阀芯由第三电磁比例阀组控制，所述第三阀用于控制所述液压泵与回油箱之间的导通；

控制器，连接所述第一电磁比例阀组、第二电磁比例阀组、第三电磁比例阀组；

液压泵排量控制阀，连接所述控制器，所述液压泵排量控制阀用于调节液压泵排量。

上述的履带式挖掘机多路阀液压控制系统，其中，所述第一阀为三位三通换向阀。

上述的履带式挖掘机多路阀液压控制系统，其中， 所述第二阀为三位三通换向阀。

上述的履带式挖掘机多路阀液压控制系统，其中，所述第三阀为旁通比例阀。

上述的履带式挖掘机多路阀液压控制系统，其中，所述控制器上设置有控制手柄。

上述的履带式挖掘机多路阀液压控制系统，其中，还包括：

第一压力传感器，设置于所述第一油路，所述第一压力传感器用于检测第一油路回油压力，并将压力信号反馈至所述控制器；

第二压力传感器，设置于所述第二油路，所述第二压力传感器用于检测第二油路回油压力，并将压力信号反馈至所述控制器。

上述的新型履带式挖掘机多路阀液压控制系统，其中，还包括卸压阀，连接所述液压泵的出油口。

本发明通过采用一个换向阀进油，另一个换向阀回油的双阀芯结构，对执行元件的进油阀芯、回油阀芯独立控制，增强了控制功能的灵活性；通过采用旁通比例阀对阀芯中位回油进行卸荷，减少了液压油节流损失；通过采用监测回油通路的压力，使得回油压力降至最小值，减少了系统能量损失。

利用本发明的旁通卸荷回油和双阀芯结构，相比传统的以三位六通换向阀结构单元构成的多路阀：阀芯长度缩小一半；阀芯中位没有回油节流槽，使得制造工艺性有了较大提高。

附图说明