[发明专利]一种机械单臂式液压锚杆钻机

权利要求书

1.一种机械单臂式液压锚杆钻机，包括用来提供液压动力的液压动力系统动力源、固定设置在掘进机机身上的滑轨组件（7）、滑台（1）、一端与滑台（1）铰接的伸缩臂（2）、与伸缩臂（2）另一端连接的钻架连接座（5）、与钻架连接座（5）连接的钻架（9），在钻架（9）上设置有连接件一（15）和连接件二（20），钻架（9）通过与连接件一（15）和连接件二（20）形成套接的连接轴（16）与钻架连接座（5）连接，在钻架连接座（5）和钻架（9）之间铰接有实现钻架（9）摆动的钻架推展油缸（6），所述的钻架（9）由采用伸缩油缸结构的上支撑组件（11）、采用伸缩油缸结构的下支撑组件（12）、推进装置（13）、在推进装置上实现滑动的液压马达钻箱（14）构成，滑台（1）滑动设置在滑轨组件（7）上，在滑台（1）和伸缩臂（2）之间铰接有实现伸缩臂（2）俯仰运动的升降油缸（3），其特征在于：在伸缩臂（2）与钻架连接座（5）之间通过螺旋液压摆动油缸（4）连接，在滑台（1）和伸缩臂（2）之间还铰接有实现伸缩臂（2）水平摆动的摆动油缸（8），所述的滑轨组件（7）和推进装置（13）均为液压缸-链条式增倍机构，所述的升降油缸（3）、摆动油缸（8）、伸缩臂（2）均通过双铰接的方式与滑台（1）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种机械单臂式液压锚杆钻机，其特征在于：所述的液压缸-链条式增倍机构由链条一（7-1）、四个链轮（7-2）、第一导向轮（7-3）、第二导向轮（7-4）、第三导向轮（7-5）、第四导向轮（7-6）、推进油缸（7-7）、两根张紧轴（7-8）、支撑轴（7-9）和两个滑轨（7-10）、两个端板（7-11），所述的两个滑轨（7-10）与两个端板（7-11）围成一个矩形空间，所述的推进油缸（7-7）一端与端板（7-11）端面中心部位铰接，另一端与支撑轴（7-9）的中间部位垂直连接，在支撑轴（7-9）上通过平键设置有两个链轮（7-2），在支撑轴（7-9）的两端活动安装有第三导向轮（7-5）和第四导向轮（7-6），在支撑轴（7-9）上对称的垂直设置有两根张紧轴（7-8），两根张紧轴（7-8）的端部分别安装有第一导向轮（7-3）和第二导向轮（7-4），同时在两根张紧轴（7-8）的端部分别安装有链轮（7-2），

所述的第一导向轮（7-3）和第三导向轮（7-5）之间、第二导向轮（7-4）和第四导向轮（7-6）之间均通过链轮（7-2）和链条一（7-1）传动连接，所述的第一导向轮（7-3）和第三导向轮（7-5）、第二导向轮（7-4）和第四导向轮（7-6）分别在两个平行对称设置的滑轨（7-10）内滑动。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械单臂式液压锚杆钻机，其特征在于：所述的滑台（1）通过穿过链条一（7-1）的连接杆一（10）与链条（7-1）固定连接，所述的液压马达钻箱（14）通过穿过链条二（13-1）的连接杆二（17）与链条二（13-1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械单臂式液压锚杆钻机，其特征在于：所述的滑台（1）的下底面两侧边缘设置有用以将滑台（1）卡在滑轨组件（7）上的卡件（18）。

5.根据权利要求4所述的一种机械单臂式液压锚杆钻机，其特征在于：所述的卡件（18）上设置有用以调整卡件（18）松紧的调整螺栓（19）。

6.根据权利要求1所述的一种机械单臂式液压锚杆钻机，其特征在于：所述的钻架推展油缸（6）一端与钻架连接座（5）铰接，另一端与连接件二（20）铰接。

7.根据权利要求6所述的一种机械单臂式液压锚杆钻机，其特征在于：所述的连接件二（20）一端与钻架推展油缸（6）铰接，另一端设置有与连接轴（16）形成套接的连接孔一（20-1），在连接孔（20-1）的端面设置有键槽一（20-2）。

8.根据权利要求1所述的一种机械单臂式液压锚杆钻机，其特征在于：所述的连接件一（15）上设置有与连接轴（16）形成套接的连接孔二（15-2），在连接孔二（15-2）端面设置有键槽二（15-1）。