[发明专利]一种IC料块回转式检测打标编带机及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及IC料块检测、打标和编带的新设备，更准确地说，涉及IC料块由振动上料装置上料后，在取放料转盘传送下，使料块自动连续完成检测、转向、打标、剔除和编带等工序的一种IC料块回转式检测打标编带机。

背景技术

对于块粒状芯片料块(以下简称料块)的打标和编带，有托盘式直线输送检测打标机和托盘式直线检测编带机等，这些需要打标或编带的料块要先排装在矩阵式托盘中，在对托盘输送过程中，由真空吸嘴不断从托盘中反复取放料块进行检测、打标或者编带。这些机器的主要问题有：一是功能比较单一，如打标机通常只用于检测和打标，编带机通常只用于检测和编带；二是吸嘴数目受限，因这些机器将料块送到检测或者编带等位置时，是靠吸嘴往复取放料块实现的，可吸嘴数目又不能太多，单位时间抓放的料块有限，因此机器的生产效率不太高。三是料块均是直线间歇输送的，因此其输送效率不高，直接影响到机器的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种IC料块回转式检测打标编带机，是一种适合IC料块打标、编带一体化的回转式检测打标编带机，可以有效地提高工作的效率。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种IC料块回转式检测打标编带机，包括振动上料装置、料块传送总成装置、激光打标器、编带模组装置、电气控制系统，还包括：

工位系统盘装置，包括均位于水平面内的第一工位盘和第二工位盘，所述第一工位盘的一圆周上等间隔地布置有多个一级工位，所述第二工位盘的一圆周上等间隔地布置有多个二级工位，所述一级工位包括作为起始工位的与IC料块回转式检测打标编带机的上料装置的送料终点位置相对应的上料工位和作为终端工位的与IC料块回转式检测打标编带机的编带装置的置入底带位置相对应的放入底带工位，以及位于上料工位与放入底带工位之间的打标取放工位；所述二级工位包括与激光打标器相对应的打标工位和所述打标取放工位，使所述第一工位盘和第二工位盘通过打标取放工位相交接；

料块传送总成装置，包括从上料工位将料块吸出的多个吸嘴组件，以及使吸嘴组件在所述相邻一级工位正上方作高速回转式转动的旋转装置，所述旋转装置在旋转过程中具有一个等待料块在相应工位进行相应工位工作的间歇状态。

优选的是，所述一级工位至少包括顺次布置的所述上料工位、与用于检测料块方向是否正确的摄像头相对应的方向检测工位、与旋转定向装置相对应的第一旋转定向工位、与用于检测料块图像是否正确的摄像头相对应的图像检测工位、与用于剔除图像检测结果不合格的料块的剔除装置相对应的第一剔除工位、所述打标取放工位、与用于剔除打标不合格的料块的剔除装置相对应的第三剔除工位、与另一旋转定向装置相对应的第二旋转定向工位和所述放入底带工位。

优选的是，所述一级工位还包括沿从上料工位至放入底带工位方向顺次布置于第一剔除工位与打标取放工位之间的与第一组电性能检测装置相对应的第一组电性能检测工位和与用于剔除第一组电性能检测装置检测不合格的料块的剔除装置相对应的第二剔除工位；所述一级工位还包括沿从上料工位至放入底带工位方向顺次布置于第三剔除工位与第二旋转定向工位之间的与第三电性能检测装置相对应的第三电性能检测工位、与第四电性能检测装置相对应的第四电性能检测工位、与用于剔除第三电性能检测装置检测不合格的料块的剔除装置相对应的第四剔除工位和与用于剔除第四电性能检测装置检测不合格的料块的剔除装置相对应的第五剔除工位。

优选的是，所述料块传送总成装置依次同轴设置有：

加压模组装置，包括安装板，还包括直线伺服电机，以及由所述直线伺服电机驱动做上下往复运动的加压圆盘；并且，所述加压圆盘的周边等距离设置有多个压头组件，部分压头组件对应设置一抓头提升组件；

取放料转盘模组装置，包括转盘、带动转盘转动的转动驱动装置和等间距地安装于转盘的一圆周上的各吸嘴组件；所述取放料转盘模组装置还包括为各吸嘴组件分时提供真空通路和真空断路的真空分配模组装置以及带动各吸嘴组件向上和向下运动的纵向驱动装置，所述多个压头组件对应地具有一个将吸嘴组件下压的动作。