[发明专利]贴装装置的加压控制头

权利要求书

1.一种贴装装置(1)，其具有：

伺服电动机(23)，其对吸附部件的吸附嘴(131)的高度进行定位；以及加压控制头(13)，其可以对将所述吸附嘴所吸附的所述部件向基板按压的加压量进行控制，

该贴装装置的特征在于，

将所述伺服电动机还作为使所述吸附嘴将所述部件向基板加压搭载的加压源而利用，

利用由所述伺服电动机的指令电平理论坐标和实际坐标之差而产生的该伺服电动机的产生输出扭矩，使所述加压量可变。

2.根据权利要求1所述的贴装装置，其特征在于，

通过设定与所述伺服电动机的设定加压量对应的增益，从而对所述产生输出扭矩进行调节。

3.根据权利要求1所述的贴装装置，其特征在于，

基于包含所述伺服电动机的位置反馈增益在内的控制参数，使所述产生输出扭矩可变。

4.根据权利要求3所述的贴装装置，其特征在于，

在所述控制参数中，将积分校正型增益参数的有效性设定得低于规定水平。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的贴装装置，其特征在于，

在所述吸附嘴进行维持目标的加压量的动作维持时，所述产生输出扭矩将可以使所述吸附嘴的高度移动的扭矩值作为最小单位。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的贴装装置，其特征在于，

还具有滑块部，其通过所述伺服电动机而定位高度，

所述吸附嘴经由弹性体而可沿高度方向移动地支撑在所述滑块部上，

所述吸附嘴，在所述加压量低于规定水平的情况下，利用所述弹性体的弹性力进行加压，在所述加压量高于所述规定水平的情况下，通过使设置在所述吸附嘴上的止动器与所述滑块部抵接，从而所述吸附嘴和所述滑块部成为刚体状态，利用所述伺服电动机的所述产生输出扭矩进行加压。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的贴装装置，其特征在于，

还具有对所述加压量进行检测的加压量检测部，在所述加压量小于设定范围的50％的情况下，基于所述加压量检测部的输出对所述加压量进行控制，在所述加压量大于或等于设定范围的50％的情况下，基于所述伺服电动机的电流值对所述加压量进行控制。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的贴装装置，其特征在于，

所述加压控制头，对所述吸附嘴的高度方向的最大移动速度进行计算，以使得在所述吸附嘴将所述部件向所述基板上加压搭载时，所述部件从所述基板受到的碰撞负载落在不超过所述部件的允许碰撞负载的范围内。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的贴装装置，其特征在于，

所述加压控制头，在所述吸附嘴的加压动作时，根据所述伺服电动机的输出电流值对所述吸附嘴的所述加压量进行检测，并且将预先确定的与高度方向的坐标对应的齿槽转矩作为校正值使用。