[发明专利]一种卸料装置

说明书

技术领域

本发明涉及散料运输领域，尤其涉及一种能根据实际需要而随时进行自主定位的卸料装置。

背景技术

目前在散料、散货(堆积在一起的大量未经包装的块状、粒状、粉状物料简称散料，例如煤、砂、谷物、碎石和糖块等)的装车或者短运的过程中，往往会用到装载机。现有的使用的装载机一般自重都比较大，大约相当于其有效载荷的5～10倍。有效载荷在移动过程中，伴随车体自重的加速、减速、往复无效移动，在该过程中做了大量的无用功，消耗了大量的能源，造成了能源的极大浪费和不必要的机械磨损。

皮带机是一种高效的散料传输装置，但一直不能用于装汽车、装火车和散料短运，就是解决不了在机动取料的同时实现根据实际需求的随时自主定位卸料这一问题，满足不了卸料的实际需求。随着现在经济的发展，高油价时代的到来和人们环保节能意识的提高，越来越迫切的需要一种高效、节能、定位准确和适用范围广的卸料装置。本发明提出一种卸料装置，并与前驱可前后左右灵活移动的车驾配合使用，从根本上解决了这一难题，是装载机械行业的一个重要进步。

发明内容

本发明的目的在于提出一种能根据实际需要而随时进行自主定位的卸料装置，该卸料装置通过控制卸料装置在水平面内旋转、改变俯仰角以及改变皮带机在轨道的位置，来实现在移动装料的情况下，能够准确地、自主地实施定位卸料。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种能根据实际需要而随时进行自主定位的卸料装置，包括：车架，以及设置在所述车架后部的卸料组件；

所述卸料组件包括与车架可转动连接的底盘，在可旋转底盘上还设置有第一液压机构、第二液压机构、料斗、支架、支架轴、皮带机和轨道，所述皮带机和所述轨道为可滑动连接；

两个所述支架对称地设置在底盘上，所述两个支架的底端均固定在所述底盘上，所述两个支架的顶端通过支架轴连接，所述轨道与所述支架轴设置为可转动连接；

所述第一液压机构的第一端和所述底盘可转动连接，其第二端和所述轨道的一端可转动连接；

所述第二液压机构的第一端固定在所述皮带机上，第二端固定在所述轨道上，所述第二液压机构通过自身的伸缩带动所述皮带机在所述轨道上滑动，从而改变皮带机在轨道上的位置；

所述料斗安装在所述支架上并位于所述支架轴的正上方。

作为上述卸料装置的一个优选方案，所述底盘的外缘为轮齿式结构，所述车架上安装有带有齿轮的电机，所述底盘的外缘的轮齿与所述安装在电机上的齿轮相互啮合。

作为上述卸料装置的一个优选方案，所述第一液压机构分别与所述底盘和所述皮带支架铰接。

作为上述卸料装置的一个优选方案，所述皮带机的两侧分别安装有若干个与所述轨道对应的滑轮。

作为上述卸料装置的一个优选方案，在靠近所述皮带机前后两端的两侧分别设置有一对关于所述皮带机对称的滑轮。

本发明还提供一种装载和卸料装置，其特征在于，

包括上述的卸料装置，并在所述车架前部还设置有装载系统，所述装载系统包括传送带和装载装置，所述传送带呈一端高、一端低倾斜设置的传送带，所述装载装置安装在所述车架的前端，并且所述装载装置设置在所述传送带的低端的前方，所述传送带的高端位于所述料斗的上方。

作为上述卸料装置的一个优选方案，所述装载装置为扒渣机、斗轮机、采煤机。

作为上述卸料装置的一个优选方案，所述装载装置为前轮驱动，其前轮方向可转动90°，从而能够实现车架前端的横向移动。

本发明还提供一种卸料系统，其特征在于，

包括上述装载和卸料装置，上述卸料装置，还包括一个传送皮带机组；

所述传送皮带机组包括至少一个传送装置，所述传送装置包括传送皮带、车体和传送皮带支架，所述传送皮带支架为可升降装置，所述传送皮带通过传送皮带支架和所述车体连接；

每个所述传送皮带前端均设置有传送皮带料斗；

所述卸料装置通过所述传送皮带机组与所述装载和卸料装置连接。

作为上述卸料装置的一个优选方案，所述传送皮带机组的长度为20～200米。