[发明专利]卫星姿态与轨道控制分系统闭环测试通用模拟器及其方法

说明书

技术领域

本发明大体涉及卫星测试处理系统，具体涉及一种卫星姿态与轨道控制分系统闭环测试通用模拟器及其方法，属于卫星姿态与轨道控制分系统闭环仿真与测试领域。

背景技术

卫星姿态与轨道控制分系统闭环测试是卫星测试的重要内容，测试过程中需要一些辅助的设备或者装置，用于模拟真实的星上设备以达到闭环测试的目的，这些模拟真实设备的辅助设备或者装置称为模拟器。模拟器主要模拟真实星上设备电接口、通信协议、数据流和时序特性等。

一般卫星的姿态与轨道控制分系统由多台设备构成如陀螺、星敏感器、太阳敏感器、飞轮、磁力矩器等，为了进行进行闭环测试，每台设备都需要一个模拟器进行模拟。上述各模拟器由相应的星上设备厂商提供，模拟器可以更真实模拟星上设备的电气性能，但是，其缺点是：

(1)星上设备较多、供应商较多、每个供应商提供的模拟器标准不同、规格型号不一致，产品通用性差，不利于维护管理。比如，为了保证模拟器在测试过程中的可靠，需要每个模拟器都有一个备份，很难通过一个或者两个备份实现所有的模拟器备份。

(2)由于各个模拟器缺乏统一的规划设计，也不利于系统的扩展或者升级改造。比如当待测卫星姿态与轨道控制系统增加设备或者出现变化时，要求增加相应模拟器或者适当修改，由于缺乏标准设计，只能重新研制模拟器，很难通过在原有模拟器设计上进行简单改造或者配置就构成满足要求的新模拟器。

因此，亟需提供一种卫星姿态与轨道控制分系统闭环测试通用模拟器及其方法，并解决如下问题：实现各个模拟器硬件电路结构的通用化设计，对各个模拟器采用一致的电路结构，以利于系统维护与升级、扩展；仅通过简单的软件配置即可快速修改模拟器功能构成新的模拟器。

发明内容

本发明的目的是，提出一种卫星姿态与轨道控制分系统闭环测试通用模拟器及其方法，并解决如下问题：实现各个模拟器硬件电路结构的通用化设计，对各个模拟器采用一致的电路结构，以利于系统维护与升级、扩展；仅通过简单的软件配置即可快速修改模拟器功能构成新的模拟器。

为了实现本发明目的，本发明技术方案为：本发明公开一种卫星姿态与轨道控制分系统闭环测试通用模拟器，

其中，包括：配置管理模块、接口驱动模块、接口控制模块、功能模拟模块、故障模拟模块，其中，

所述的配置管理模块，用于配置、管理所述的接口驱动模块、所述的接口控制模块、所述的功能模拟模块、所述的故障模拟模块；所述的配置管理模块的第一输出口与所述的接口驱动模块的第一输入口连接，所述的配置管理模块的第二输出口与所述的接口控制模块的第一输入口连接，所述的配置管理模块的第三输出口与所述的功能模拟模块的第一输入口连接，所述的配置管理模块的第四输出口与所述的故障模拟模块的第一输入口连接；所述的配置管理模块的第五输入输出口为通用模拟器管理配置口，用于接收外部配置指令和数据、并输出配置结果；

所述的接口驱动模块的第三输入输出口，为对外应用接口，用于外接一测试系统；所述的接口控制模块的第二输入输出口与所述的接口驱动模块的第二输入输出口连接；

所述的接口控制模块，用于控制所述的对外应用接口的形式；

所述的接口驱动模块，用于驱动所述的对外应用接口的电信号；

所述的功能模拟模块，用于模拟星上设备的功能；所述的功能模拟模块的第二输入输出口与所述的接口控制模块的第三输入输出口连接；

所述的故障模拟模块，用于模拟星上设备的故障；所述的功能模拟模块的第三输入口与所述的故障模拟模块的第二输出口连接。

所述的卫星姿态与轨道控制分系统闭环测试通用模拟器，其中，所述的接口驱动模块与所述的接口控制模块一致，对应于同一个所述的对外应用接口。

所述的卫星姿态与轨道控制分系统闭环测试通用模拟器，其中，当所述的对外应用接口为RS422接口时，所述的接口驱动模块采用RS422驱动电路，同时，所述的接口控制模块为RS422控制器。

所述的卫星姿态与轨道控制分系统闭环测试通用模拟器，其中，当所述的对外应用接口为CAN接口时，所述的接口驱动模块采用CAN驱动电路，同时，所述的接口控制模块为CAN控制器。

所述的卫星姿态与轨道控制分系统闭环测试通用模拟器，其中，当所述的对外应用接口为以太网接口时，所述的接口驱动模块采用以太网驱动电路，同时，所述的接口控制模块为以太网控制器。

所述的卫星姿态与轨道控制分系统闭环测试通用模拟器，其中，

所述的配置管理模块为C8051单片机；

所述的功能模拟模块为DSP；