[发明专利]旋转电机的制造方法和旋转电机

说明书

技术领域

本文所讨论的实施方式涉及旋转电机的制造方法和旋转电机。

背景技术

传统上，在各种领域中广泛使用诸如马达和发电机之类的旋转电机。例如，在诸如生产工厂之类的工作场所，广泛使用机器人，机器人包括多个驱动轴，并且在机器人中各驱动轴都由马达驱动。

例如，日本专利特开公报No.2011-030320等中描述的马达通过将转子面向定子布置在该定子的内周侧而构成，并且使用适合于额定转速和额定扭矩的转子和定子。通常，为一组中的各额定转速设置具有不同额定扭矩的马达。当设计各驱动轴由马达驱动的机器人时，根据所需的转速和扭矩从一组中选择合适的马达。

然而，当在所提供的组中没有合适的马达时，重新开发马达。在新的马达中，单独设计能够输出期望转速和扭矩的合适的转子和定子，从而在成本和交货时间中存在问题。而且，在一组马达中，在通用的前体下确定马达特性。因此，马达被设计成在从低速范围到高速范围的宽转速范围中使用，使得在仅使用低速范围的应用中，高速范围中的马达特性多余，从而导致过大质量。而且，存在一种作为低速马达的直接驱动马达，然而，这种马达是用于低速范围的专业马达，并且马达设计和马达结构不同，从而马达生产线需要专用设备。如上所述，为了最佳地选择马达，需要许多类型的马达，从而马达结构和马达制造设备需要多样化，因此不容易最佳地选择马达。

实施方式的一个方面的目的是提供一种旋转电机的制造方法和一种旋转电机，所述制造方法能够容易地提供具有不同特性的旋转电机。

发明内容

根据一个实施方式的旋转电机的制造方法包括：通过将第一定子绕组和第二定子绕组中的任意一个定子绕组选择性地附装至定子芯来形成定子；形成待面向所述定子布置在该定子的内周上的转子；以及将所述定子和所述转子布置在壳体中。

根据实施方式的一个方面，具有这样的效果，即：可以提供一种旋转电机的制造方法，该制造方法能够容易地提供具有不同特性的旋转电机。

附图说明

通过参照结合附图考虑的如下详细描述将更好地理解本发明及其许多相关优点，从而将容易地实现对本发明及其许多相关优点更完全的认识，在附图中：

图1是根据一个实施方式的马达的纵向剖视图；

图2是根据所述实施方式的马达的定子和转子的说明图；

图3示出了根据所述实施方式的制造方法的过程的图；以及

图4是示出了马达的额定特性的实施例的图。

具体实施方式

在下文中，将基于附图详细地描述在本申请中公开的旋转电机(例如，马达或功率发生器)及其制造方法的实施方式。本发明不限于该实施方式。而且，在下文中，将旋转电机的制造方法简单地描述为“制造方法”。

首先，说明通过根据所述实施方式的制造方法制造的马达的构造。图1是根据所述实施方式的马达的纵向剖视图，图2是根据所述实施方式的定子和转子的说明图。图2示出了定子和转子在图1中的A-A线剖面中的部分。

如图1中所示，根据当前实施方式的马达1包括框架2、托架3A和3B、轴承4A和4B、轴5、定子6、转子7、编码器8和制动器9。在根据当前实施方式的电机1中，框架2和托架3A及3B形成了壳体。

框架2形成为管状形状，并且定子6的外周固定至框架2的内周面。托架3A形成为基本盘状形状，并且在其外周部附装至框架2的位于负载侧的开口端，而在内周部保持轴承4A。以类似方式，托架3B形成为基本盘状形状，并且在其外周部附装至框架2的位于与负载侧相反的一侧的开口端，而在内周部保持轴承4B。

轴5的中心位于框架2的中心轴线O上，并且轴5由轴承4A和4B支撑成可围绕中心轴线O旋转。而且，编码器8附装至托架3B的与负载侧相反的一侧，并且轴5的转速由编码器8检测。另外，制动器9附装至托架3B的负载侧，轴5的旋转由制动器9停止。

如图2所示，定子6通过环形地连接多个分割定子60而形成，转子7面向定子6布置在定子6的内周侧，转子7和定子6之间具有间隙。分割定子60包括分割定子芯61、分割定子绕组62和保护构件63。

分割定子芯61包括沿着框架2的内周弯曲的弓形轭部61a和从轭部61a径向向内伸出的齿部61b，马达1的定子芯通过环形连接分割定子芯61形成。

在各分割定子芯61上，借助保护构件63缠绕绝缘材料包覆线。因此，分割定子绕组62附装至各分割定子芯61。作为绝缘材料包覆线，例如使用铜线或铝线。