[发明专利]自动卧式铣镗床

说明书

技术领域

本发明涉及机床结构设计与应用技术领域，特别提供了一种自动卧式铣镗床。 

背景技术

现有技术中，卧式铣镗床是万能性机床；其可对箱体、壳体、机座等大型零件进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔、锪平面、铣平面、车螺纹等切削加工操作。卧式铣镗床广泛应用于能源、交通、重型、石化机械等行业，对箱体类零件而言，卧式铣镗床是一种常用的关键设备。 

普通卧式铣镗床是以普通电机为动力源，通过液压机械联动装置控制滑移变速齿轮位置变动，获得不同的转速及进给量。主轴箱内部结构复杂，齿轮数量较多，传动链较长，故障率高。工作台夹紧通常采用手动夹紧，可靠性不高。普通卧式铣镗床的电气控制采用PLC(可编程控制器)控制，驱动部分普遍使用普通三相异步电机驱动机械传动，机床轴坐标位置靠数显表现显示。这种控制方式的缺点是机床轴不能自动定位，机床的加工完全靠手动操作，操作繁琐，加工效率低。 

人们期望获得一种技术效果更好的自动卧式铣镗床。 

发明内容

本发明的目的是提供一种技术效果更好的自动卧式铣镗床。 

本发明一种自动卧式铣镗床(我们称之为AH90型自动卧式铣镗 床)，所述自动卧式铣镗床具体由下述几部分构成：床身1、下滑座2、上滑座3、工作台4、主轴箱5、立柱6、镗轴7、进给伺服电机8、导轨、电气系统；其中：下滑座2布置在床身1上，上滑座3布置在下滑座2上方且二者连接在一起；工作台4布置在上滑座3上；水平布置的床身1的一端近端处设置有进给伺服电机8和立柱6，竖直布置的立柱6在床身1的靠近分配箱9的那一端的近端处布置；主轴箱5布置在立柱6上并能相对于立柱6上下运动； 

镗轴7布置在主轴箱5上且其轴向沿水平方向布置；在主轴箱5内设有主轴变速传动机构，其特征在于：所述的主轴变速传动机构具体由如下几部分组成：主轴变频电机9、联轴器10、传动齿轮A11、传动轴A12、变速轴13、滑动齿轮14、传动齿轮B15、传动轴B16、齿轮C17、传动齿轮D18、空心主轴19；其中：主轴变频电机9的输出轴、变速轴13及两个传动轴A12、传动轴B16这四者的轴线平行；主轴变频电机9的输出轴与传动轴A12通过联轴器10连接，传动轴A12上的传动齿轮A11与变速轴13上的滑动齿轮14啮合，变速轴13上的滑动齿轮14与传动轴B16上的传动齿轮B15啮合，传动轴B16上的齿轮C17与空心主轴19的传动齿轮D18啮合；用于连接下滑座2与床身1的导轨设置在床身1上； 

其特征在于：所述的床身1上设有同一水平高度平行布置2条导轨：导轨A20、导轨B21，以便起支撑作用； 

所述上滑座3和工作台4之间还设置有工作台夹紧机构，其具体是由下述几部分构成：液压缸体24、活塞25、碟簧26、活塞杆27、圆形垫片28，其中： 

活塞杆27的上部与工作台4固定连接在一起，活塞杆27的轴线方向垂直于二者的结合面；活塞杆27的下部伸入到上滑座3内部的一个孔腔内，其上部开口直径小于下部空腔直径，伸入到上述空腔中的活塞杆27下部固定连接着活塞25，活塞25的靠近工作台4一侧设置有用于消除上滑座3和工作台4之间间隙的碟簧26； 

活塞杆27的上部与工作台4固定连接在一起的具体结构满足下述要求：活塞杆27的上部为螺栓头状结构或者设置有与之固定的调整锁紧螺母结构，活塞杆27与工作台在靠近上滑座3一侧还设置有调隙用的圆形垫片28。 

所述的电气系统具体构成如下：人机界面操作装置29、变频器31、伺服驱动器32、位置反馈33、位置检测装置34、控制单元35、控制总线55；其中：控制单元35与人机界面29、变频器31、伺服驱动32、位置反馈33都通过控制总线55进行连接以便通讯；由人机界面操作装置29和位置反馈33输入的信息通过运算处理形成控制指令，通过控制总线55连接着变频器31和伺服驱动器32以便下达指令完成整个自动控制过程；变频器31与主轴变频电机9连接，伺服驱动器32与进给伺服电机8连接；位置反馈33与位置检测装置34连接。 

所述的电气系统中，位置检测装置34具体是以下几种的组合：X轴位置测量装置、Y轴位置测量装置、Z轴位置测量装置、W轴位置测量装置。 

所述的电气系统中还设置有手轮30，所述手轮30直接与控制单元35相互连接。 

本发明的技术效果说明：