[发明专利]一种分布式无线传感网络节点故障检测方法

权利要求书

1.一种分布式无线传感网络节点故障检测方法，所述分布式无线传感网络中包含N个传感器节点，其特征在于，该故障检测方法包括以下步骤：

步骤1：当N个传感器节点中的第i个节点                                               在t时刻采集数据后，获取其最新采集的q个数据，并根据式（1）建立矩阵M：

                      （1）

其中，，表示节点在时刻的测量值；

步骤2：对于矩阵M中的每一行，利用式（2）计算： 

                     （2）

其中；

步骤3：根据式（3）纠正t时刻的值，并将其他任一时刻为0的测量值作为t时刻的测量值；

                       （3）

步骤4：根据式（4）对节点状态进行初步判断：

                       （4）

其中表示节点为可能正常节点，表示节点为故障节点；

步骤5：判断节点是否为无线传感器网络中第N个节点，若是，则从第一个节点开始执行步骤6；否则，令并转至步骤1；

步骤6：若节点的初始故障状态，则执行步骤7；否则，获取其相邻节点中初始故障状态为的测量值，若节点相邻节点中初始故障状态的节点的个数为，则根据式（5）、（6）判断节点的最终状态：

                       （5）

其中，

    （6）

若=0则认为节点的状态为正常节点，否则为故障节点；

步骤7：若节点为无线传感器网络中第N个节点，算法结束；否则令并执行步骤6。