[发明专利]一种多圈旋转编码器

权利要求书

1.一种多圈旋转编码器，包括转轴(1)；其特征在于，所述转轴(1)端面的中心处设有第一磁铁(2)，所述端面在所述第一磁铁(2)的外侧还设有第二磁铁(3)；

所述多圈旋转编码器还包括位置固定的第一感应元件(4)和第二感应元件(5)，所述第一感应元件(4)设于所述第一磁铁(2)的磁场范围内，在所述转轴(1)旋转一周的时间内，所述第二感应元件(5)交替地处于所述第二磁铁(3)的磁场范围内或处于所述第二磁铁(3)的磁场范围外；

还包括与所述第一感应元件(4)、所述第二感应元件(5)连接的控制器(0)，用于对所述第一感应元件(4)、所述第二感应元件(5)的输出信号进行分析处理并获得检测结果。

2.根据权利要求1所述的多圈旋转编码器，其特征在于，所述第一感应元件(4)设于所述第一磁铁(2)的正上方，所述第二感应元件(5)设于所述第二磁铁(3)的正上方；

且在所述转轴(1)旋转一周的过程中，所述第二感应元件(5)在一段连续时间内处于所述第二磁铁(3)的磁场范围内，在其余连续时间内处于所述第二磁铁(3)的磁场范围外。

3.根据权利要求2所述的多圈旋转编码器，其特征在于，所述转轴(1)的端部设有转盘(11)，所述转轴(1)的端面为所述转盘(11)的端面，所述转盘(11)的横截面大于所述转轴(1)的横截面；所述第一磁铁(2)设于所述转盘(11)的中心处，所述第二磁铁(3)设于所述转盘(11)的边缘处。

4.根据权利要求3所述的多圈旋转编码器，其特征在于，所述转盘(11)与所述第一磁铁(2)、所述转盘(11)与第二磁铁(3)之间安装有非导磁的连接件(12)，用于对所述转轴(1)与第一磁铁(2)、第二磁铁(3)进行磁场隔离。

5.根据权利要求3所述的多圈旋转编码器，其特征在于，所述第一磁铁(2)与所述第二磁铁(3)的距离大于二者发生磁场耦合的最大距离。

6.根据权利要求1-5任一项所述的多圈旋转编码器，其特征在于，还包括电路板(6)，所述电路板(6)上设有AD转换电路和整形电路；所述第一感应元件(4)通过所述AD转换电路与所述控制器(0)连接，所述第二感应元件(5)通过所述整形电路与所述控制器(0)连接。

7.根据权利要求6所述的多圈旋转编码器，其特征在于，所述第一感应元件(4)、所述第二感应元件(5)均设于所述电路板(6)上；所述转轴(1)外部还设有支撑盘(7)，所述支撑盘(7)与所述转轴(1)转动连接；且所述支撑盘(7)与所述电路板(6)连接。

8.根据权利要求7所述的多圈旋转编码器，其特征在于，所述转轴(1)通过并排设置的第一轴承(8)、第二轴承(9)与所述转轴(1)转动连接。

9.根据权利要求8所述的多圈旋转编码器，其特征在于，所述支撑盘(7)与所述电路板(6)通过螺栓组件(71)连接。

10.根据权利要求1-5任一项所述的多圈旋转编码器，其特征在于，所述第一感应元件(4)和所述第二感应元件(5)均为霍尔元件。