[发明专利]车辆用升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用升降装置，其中承载支持轮椅的承载部通过油压汽缸的伸长而对应车辆的地板上升移动至设定的上升位置，该承载部更通过该油压汽缸的缩短而对应地面下降移动至设定的下降位置。

背景技术

车辆用升降装置是通过油压汽缸的伸长使承载部上升移动到上升位置，通过油压汽缸的缩短使承载部下降移动到下降位置，使轮椅能够移动于地面上与车辆内之间。

而在这样的车辆用升降装置中，现有技术是以复动型单杆式，也就是杆相对于活塞仅设置于一侧的方式，构成油压汽缸。将作动油供给油压汽缸的第1汽缸室，并由第2汽缸室排出作动油，由此缩短油压汽缸使承载部由上升位置下降移动到下降位置。相反地，将作动油供给油压汽缸的第2汽缸室，并由第1汽缸室排出作动油，由此伸长油压汽缸使承载部由下降位置上升移动到上升位置(例如，参考专利文献1)。

[专利文献1]特开2005-287582号公报

为了将轮椅有效率地移动于地面上与车辆内之间，会期望能加快承载部的升降移动速度，使移载轮椅于地面上与车辆内之间所需要的时间缩短。

因此，使用更高容量的作动油泵，由此以较快的速度升降移动承载部，使移载轮椅于地面上与车辆内之间所需要的时间缩短。上述的方法虽被纳入考量，但使用高容量的作动油泵会使得成本提高。

另外，以较快的速度升降移动承载支持轮椅的承载部，也有可能造成轮椅的使用者无法安心地搭乘。

当以较快的速度下降移动未承载支持轮椅的承载部时，若位于地面的搭乘者或看护人员的脚在承载部与地面之间，则可能造成搭乘者或看护人员的脚来不及闪避而被夹于承载部与地面间。

如上所述，若将承载部的升降移动单纯地提高速度，可能无法适当地将轮椅移动于地面上与车辆内之间。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述的问题点，而提出一种能够以较低的成本缩短轮椅的移载时间并同时能适当地移载轮椅的车辆用升降装置。本发明的车辆用升降装置，承载轮椅的承载部通过油压汽缸的伸长而对应车辆的地板上升移动至设定的上升位置，该承载部还通过该油压汽缸的缩短而对应地面下降移动至设定的下降位置。

其第1特征是：该油压汽缸为复动型单杆式汽缸，杆相对于活塞仅设置于单侧，通过将作动油供给该杆所在的一侧的第1汽缸室使该油压汽缸缩短，并且将作动油供给该杆不在的一侧的第2汽缸室使该油压汽缸伸长。并且，对于该油压汽缸给排作动油的作动油给排机构包括：给排装置，能自由切换于缩短状态及伸长状态之间，在缩短状态下，将作动油泵吐出的作动油供给给排侧第1油路且从给排侧第2油路回收作动油，在伸长状态下，将该作动油泵吐出的作动油供给给排侧第2油路且从给排侧第1油路回收作动油；加速用切换装置，能切换于正常用状态及加速用状态，正常用状态下，该给排侧第1油路与连接至该第1汽缸室的汽缸侧第1油路互相连接，且该给排侧第2油路与连接至该第2汽缸室的汽缸侧第2油路互相连接，加速用状态下，该给排侧第2油路、该汽缸侧第1油路及该汽缸侧第2油路互相连接，且该给排侧第1油路不与该汽缸侧第1油路、该给排侧第2油路及该汽缸侧第2油路任一者相连接；以及压力设定装置，在该给排装置切换至该伸长状态且该加速用切换装置切换至该加速用状态时，将供给该第2汽缸室的作动油压力设定在未承载该轮椅的该承载部上升移动所需的压力以上，且在有承载该轮椅的该承载部上升移动所需的压力以下。

也就是说，给排装置切换于缩短状态且加速用切换装置切换于正常状态时，作动油泵吐出的作动油流过给排侧第1油路及汽缸侧第1油路供给至第1汽缸室，且第2汽缸室排出的作动油流过汽缸侧第2油路及给排侧第2油路被给排装置所回收。因此，只有作动油泵的作动油供给至第1汽缸室，油压汽缸会以正常的速度缩短，所以承载部会以正常的速度下降。

给排装置切换于伸长状态且加速用切换装置切换于正常状态时，作动油泵吐出的作动油流过给排侧第2油路及汽缸侧第2油路供给至第2汽缸室，且第2汽缸室排出的作动油流过汽缸侧第1油路及给排侧第1油路被给排装置所回收。因此，只有作动油泵的作动油供给至第2汽缸室，油压汽缸会以正常的速度伸长，所以承载部会以正常的速度上升。

给排装置切换于伸长状态且加速用切换装置切换于加速状态时，给排侧第1油路、汽缸侧第1油路及汽缸侧第2油路互相连接，因此作动油泵吐出的作动油流过给排侧第2油路及汽缸侧第2油路供给第2汽缸室，第1汽缸室排出的作动油流过汽缸侧第1油路及汽缸侧第2油路供给第2汽缸室。因此作动油泵吐出的作动油与第1汽缸室排出的作动油都供给至第2汽缸室。