[发明专利]一种平面磨床自动进给器

说明书

技术领域

本发明属于机械加工辅助设备，具体是一种带动平面磨床工作台实现左右自动往返的平面磨床自动进给器。 

背景技术

目前市面上平面磨床实现工作台左右自动往返装置有两种方式。一是采用液压系统，其结构复杂，成本很高，大约每套成本在二万元左右，但其性能稳定，可靠性高，；二是采用电机加机械换向器的方式（简称电动系统），电机只能单方向运转，工作台正向移动时电机带动正向齿轮工作，反向移动时通过电磁离合器切换为反向齿轮工作，从而带动工作台实现左右自动往返，此方式虽然结构较简单，成本也很低，但齿轮切换时导致噪声和震动较大，齿轮寿命很短，由于震动导致工件的加工精度达不到要求甚至报废，且经常由于电磁离合器失灵导致换向失效，可靠性低，性能差，普及率低；导致目前小型平磨由于成本原因只能采用手动操作，只有大型平磨上采用液压系统。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是为了克服上述现有技术电动系统的不足，提供一种结构简单，安装方便，成本低，可靠性高，性能稳定的平面磨床自动进给器。 

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种平面磨床自动进给器，包括有无刷直流电机、主令控制器、电机驱动器和行程模块，其特征在于：所述无刷直流电机包括有定子、杯形转子、前边盖、机壳、外接轴和连接套；所述的定子由定子铁心和安放在定子铁心槽内的三相定子绕组及位置传感器以及与定子铁心相连的定子套组成，三相定子绕组及位置传感器通过引出线缆与电机驱动器连接，定子通过定子套内壁的轴承与杯形转子相连接，通过螺钉与前边盖相连接，然后再通过螺钉与连接套相连接，最后通过连接套固定于磨床工作台的驱动轴轴套上；所述杯形转子由转子杯盖、转子套及粘在其内壁上的永久磁钢组成，转子杯盖通过螺钉与转子套和外接轴进行连接，杯形转子罩于定子之外，转子杯盖的内圈轴套外壁通过轴承与定子相连接，内壁通过键连接直接套在驱动轴上，驱动磨床工作台移动；所述的外接轴一端通过螺钉固定在转子杯盖上，另一端用于安放手摇轮；通过行程开关模块的限位作用控制工作台的最大行程；由主令控制器发出动作指令，通过线缆将指令发给电机驱动器内的微电脑芯片，经过电机驱动器内的微电脑芯片处理后，通过驱动电路驱动与之相连的无刷直流电机的启动与停止；通过无刷直流电机的正反转带动磨床工作台的驱动轴转动，通过行程模块的两个行程开关控制工作台的移动行程并在行程开关动作时自动换向，实现平面磨床工作台的自动进给。 

本发明所述的主令控制器主要由主令电路、功能按钮及显示模块组成，通过电缆与电机驱动器相连接。其主要功能是发出操作指令，并将运行状态实时通过显示模块显示出来。 

本发明所述的电机驱动器主要由整流稳压电路、逻辑电路、电机驱动电路组成，通过整流电路将交流电变成人体安全电压（36V）供给逻辑电路和电机驱动电路，并驱动电机运转，从而保障操作人员的安全；通过连接线缆分别与主令控制器、无刷直流电机及行程开关相连接。 

本发明所述的行程模块主要由左行程开关、支撑板、右行程开关和永久磁钢组成，行程开关通过线缆与电机驱动器连接，并将位置信号传到电机驱动器以便电机换向，行程开关通过螺钉固定于磨床行程板块上形成固定部分，永久磁钢吸附于磨床工作台的正侧面，并与行程开关相对，随工作台移动而移动。 

与现有技术相比本发明具有以下特点：本发明平面磨床自动进给器（俗称磨床走刀器），是一款新型平面磨床自动往返装置，用于平面磨床工作台实现自动往返运动。通过电机驱动器内的微电脑程序智能控制电机实现不同的运转状态，并可将电机的转速通过主令控制器上方的数码显示窗口直接显示出来，便于操作者实时了解目前的加工状态；换向时为避免由于惯性能量产生的冲击，采用先电刹车再软启动方式，有效地抑制了震动和噪声，从而保障了磨削的平稳性和精确性；工作模式设置有手动和自动两种模式，以满足操作者的不同需求，手动模式行程开关无效，工作台可在最大行程范围内任意移动，由方向键控制工作台的移动方向，自动模式方向键无效，行程开关有效，实现工作台的自动往复运动。 

本发明由于采用微电脑智能控制，使电机的输出功率在任意速度实现恒功率输出，从而避免了液压系统由于进给量不合适导致的砂轮飞裂现象；由于采用了微电脑控制，便于与机床系统实现无缝对接；由于采用了微电脑控制，有效抑制了换向时的噪声和震动；由于采用了控制无刷直流电机的正反向直接带动工作台左右移动，使整个装置的结构变得非常简单、安全、可靠，从而简化了系统结构，降低了系统成本，保障了系统运行的平稳性、安全性、可靠性和普及性。