[发明专利]用于颅顶重建外科手术的颅骨导向模板及其制作方法

权利要求书

1.用于颅顶重建外科手术的颅骨导向模板的制作方法，包括以下步骤：

1）、通过三维CT扫描设备或者MRI设备对患者的头部进行扫描，获得包含患者头部信息的图像数据，从头部信息的图像数据中筛选出颅骨数据，建立患者颅骨的三维轮廓模型；

2）、将患者颅骨的三维轮廓模型与正常颅骨模型对比，通过几何变换使患者颅骨的三维轮廓模型达到正常颅骨的外观要求，并将该经过几何变换后的三维模型作为手术目标模型；

3）、确定颅骨切开术的切割路线、需要切割的骨瓣数量和骨瓣形状，切割路线规避不需要分离的部位和重要的解剖结构以减小手术风险，沿着切割路线在计算机中对患者颅骨的三维轮廓模型进行模拟切割，获取根据切割路线切割获得的骨瓣模型；

4）、设计骨瓣与颅底的连接方式；以骨瓣的三维模型的外表面作为切割导向模板的内表面，对切割导向模板进行三维建模获得切割导向模板模型；

5）、对获得的骨瓣进行几何变换，变换后的颅骨模型与手术目标模型一致；获取几何变换后骨瓣之间的再设计区域，在再设计区域内设计骨瓣之间的拼接结构，获取带有拼接结构的骨瓣模型；

6）、以带有拼接结构的骨瓣模型的外表面作为拼接导向模板的内表面，对拼接导向模板进行三维建模获得切割导向模板模型；

7）、根据切割导向模板模型和拼接导向模板模型、利用快速制造技术制作切割导向模板和拼接导向模板。

2.如权利要求1所述的用于颅顶重建外科手术的颅骨导向模板的制作方法，其特征在于：步骤4）中骨瓣与颅底的连接方式为榫槽结构，步骤5）中的连接结构也为榫槽结构；

其中一个骨瓣上具有向外凸的榫头，与该骨瓣邻接的相邻骨瓣上具有与该榫头配合的槽口。

3.如权利要求2所述的用于颅顶重建外科手术的颅骨导向模板的制作方法，其特征在于：所述的榫头和槽口均为燕尾形或是T字型或是锯齿型。

4.如权利要求1所述的用于颅顶重建外科手术的颅骨导向模板的制作方法，其特征在于：步骤3）中的切割路线的拐角处做圆角处理。

5.使用如权利要求1-4之一所述的用于颅顶重建外科手术的颅骨导向模板的制作方法制作的导向模板，包括切割导向模板和拼接导向模板，切割导向模板包括内表面与颅顶完全贴合的切割导板本体，切割导板本体的边缘轮廓线表征手术时的切割路径；

拼接导向模板包括内表面与颅顶完全贴合的拼接导板本体，拼接导板本体的外缘具有与相邻的拼接导向模板或颅底拼接的榫槽连接结构；所有的拼接导向模板连接形成手术后的颅顶形状。

6.如权利要求5所述的的用于颅顶重建外科手术的颅骨导向模板，其特征在于：所述的榫槽连接结构包括燕尾形的榫头和燕尾形的榫槽；榫头和榫槽的过渡线均采用圆弧过渡线。