[发明专利]一种传动机构

权利要求书

1.一种传动机构，包括驱动装置、传动装置，所述的驱动装置用于驱动所述的传动装置，其特征在于，所述的传动装置包括：多凹槽的螺旋线辊、连接执行元件的钢丝、钢丝传导机构、钢丝输送机构，所述的钢丝传导机构传导所述的钢丝缠绕于所述的多凹槽的螺旋线辊上，所述的钢丝输送机构牵引出所述的钢丝至所述的执行元件。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述的驱动装置包括伺服马达。

3.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述的钢丝传导机构包括轴承座、多个导线架、第一导线轮、第二导线轮，所述的多个导线架，第一导线轮、第二导线轮固定于所述的轴承座上。

4.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述的钢丝传导机构还包括第一缓冲器，与所述的第二导线轮连接，用于纲丝传导时进行缓冲。

5.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述的钢丝输送机构包括压线架、张紧架、第三导线轮，所述的压线架将所述的钢丝压住输出至所述的张紧架，再经由所述的张紧架牵引至所述的执行元件。

6.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，所述的钢丝输送机构还包括第二缓冲器，用于钢丝输送时进行缓冲。

7.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述的钢丝传导机构固定于第一台座上。

8.根据权利要求7所述的传动机构，其特征在于，所述的钢丝输送机构固定于第二台座上。

9.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述的凹槽呈半圆形，直径为2mm～5mm。

10.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述的凹槽之间的间距为2mm～3mm。