[发明专利]一种高精度弹簧机

说明书

技术领域

本发明涉及一种弹簧机，尤其涉及一种弹簧加工轴为直线电机的高精度弹簧机。

背景技术

弹簧机是一种能使弹簧线材折成形的加工机器，其可以加工弹簧等零件，传统的弹簧机目前都采用一个步进或伺服电机带动齿轮等传动装置再利用凸轮驱动多个弹簧加工轴进行弹簧加工，其中凸轮的作用为驱动弹簧加工轴做直线往复运动，弹簧加工轴及凸轮一般固定于加工面板一侧，对应齿轮传动装置安装于面板另一侧，一般需在面板上打孔用于凸轮与齿轮传动装置机械固定连接，而弹簧加工轴、凸轮及齿轮在面板上的安装也需要进行不同的打孔后机械固定安装，如果面板刚性太强则增加了打孔难度，而刚性太弱则影响弹簧加工；再则其调试复杂，一台弹簧机根据弹簧种类不同进行调试所需时间很长，且因各弹簧加工轴位置固定在加工面板上不能移动，所以为了能够加工多个形状和种类的弹簧在不同位置需要安装很多弹簧加工轴以形成相互配合，进一步加大了调试的难度，且容易产生累积误差，从而影响弹簧的加工精度。

发明内容：

本发明提出一种解决方案如下：

一种高精度弹簧机，所述弹簧机包括控制装置，环形滑轨，弹簧加工轴，转芯轴，送线机构；

所述控制装置包括：

控制输入单元，用于输入控制过程指令；

控制信息处理单元，用于对输入的控制过程指令进行处理并转化为具体控制驱动指令传送给控制输出单元；

控制输出单元，用于输出控制信息处理单元处理完成的控制驱动指令。

所述环形滑轨可安装于加工面板上或与加工面板为一体式结构；

所述弹簧加工轴安装于环形滑轨上，并可在环形滑轨上移动或机械固定；

所述弹簧加工轴由直线电机驱动，用于使弹簧加工轴在加工轴线上往复运动完成弹簧加工；

所述环形滑轨上有位置标示；

所述直线电机，转芯轴，送线机构分别与控制输出单元电连接，并由控制装置控制驱动；

进一步的所述弹簧加工轴可通过滑座安装于环形滑轨上，并可在环形滑轨上移动或机械固定；

进一步的所述位置标示为刻度和/或数字；

进一步的所述弹簧加工轴数量为3轴至12轴。

进一步的控制信息处理单元传送给控制输出单元的驱动指令为脉冲控制指令或总线控制指令。

同时本发明还提出一种改进方案如下：

一种高精度全自动弹簧机，所述弹簧机包括控制装置，盘形电机，弹簧加工轴，转芯轴，送线机构；

所述控制装置包括：

控制输入单元，用于输入控制过程指令；

控制信息处理单元，用于对输入的控制过程指令进行处理并转化为具体控制驱动指令传送给控制输出单元；

控制输出单元，用于输出控制信息处理单元处理完成的控制驱动指令；

所述盘形电机固定安装于加工面板上；

所述弹簧加工轴由直线电机驱动，用于使弹簧加工轴在加工轴线上往复运动完成弹簧加工；

所述弹簧加工轴固定安装于盘形电机环形运动轴上并可由盘形电机驱动在盘形电机环形运动轴上移动；

所述盘形电机环形运动轴上有位置标示；

所述各直线电机、转芯轴、送线机构分别与控制输出单元电连接，并由控制装置控制驱动；

进一步的所述弹簧加工轴通过滑座安装于盘形电机环形运动轴上并可由盘形电机驱动在盘形电机环形运动轴上移动。

进一步的所述盘形电机可由数个半径相同的弧形电机拼接而成盘形，多个弹簧加工轴分布安装在不同的弧形电机上。

进一步的所述位置标示为刻度和/或数字；

进一步的所述弹簧加工轴数量为3轴至12轴。

进一步的所述盘形电机为盘形直线电机。

进一步的所述弧形电机为弧形直线电机。

进一步的控制信息处理单元传送给控制输出单元的驱动指令为脉冲控制指令或总线控制指令。

本发明的有益效果：

1、加工精度高，调试方便，控制容易；

2、结构简单，大大减少工艺实现难度；

3、操作学习容易；

4、面板上部件的安装不需要在面板上打孔，面板刚性更强；

5、.取消了齿轮，滑座更易移动。

附图说明

图1为高精度弹簧机控制示意图；

图2为弹簧加工轴自由移动高精度全自动弹簧机控制示意图；

图3为高精度弹簧机示意图；

图4为三轴高精度弹簧机示意图；

图5为三轴弹簧加工轴自由移动高精度全自动弹簧机示意图；