[发明专利]高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构

说明书

技术领域

本发明属高压输电线路故障排除机械部件，具体涉及一种导线除冰机器人用旋转除冰机构。

背景技术

高压输电线路导线覆冰严重威胁着电网的安全运行，覆冰经常会引起线路跳闸，绝缘子闪络、断电等，严重时会导致线路金具损坏、杆塔倾导、导线脆断接地、人员伤亡等。这不仅会造成巨大的经济损失，也对人民生命安全造成了严重的威胁。

我国是世界上输电线路覆冰最为严重的国家之一，但目前尚无有效的除冰方法与设备。根据国内外研究及实验分析，在众多导线除冰方法中，以机械法最为有效，在机械法除冰中尤以机器人除冰最为理想。机器人除冰主要采用组合式机械法除冰，如已公开的专利号为ZL200820079823.7的高压输电线路导线除冰装置：①采用旋转的柔性棒击打覆冰导线，使覆冰脱落；②采用往复式高速运动的冰锥破冰，使覆冰破碎；③采用向前直线运动的刮产，铲除导线覆冰。上述除冰方法由于存在以下不足：①除冰不彻底；②组合除冰机构复杂，动力消耗大；③直线运动刮铲铲除导线覆冰不仅存在死角，而且铲除覆冰阻力太大，有可能导致机器人无法向前运动。所以这些不足是我国目前导线除冰机器人研究多，但基本没有使用的主要原因。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种结构简单，除冰彻底的高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构，该旋转除式冰机构可以安装在连续不断的导线上并能够绕导线中心旋转，彻底清除导线上的覆冰。

实现上述目的的技术方案是：一种高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构，它包括两个刮铲、一个传动轮、一个定心轴和一个卡线块，所述定心轴沿轴线开有一个卡线缺口，卡线缺口内固定有一个卡线块，卡线缺口和卡线块形成一个圆形通孔；定心轴的外圆上设有一个可绕其旋转的传动轮，传动轮的前端对称固定有两个刮铲。

所述定心轴上的卡线缺口是一个宽度和导线直径相同的通槽，通槽底部截面是一个和导线半径相同的半圆弧形，半圆弧通槽轴心在定心轴的轴心线上，定心轴外圆上设有一个环状凸台。

所述卡线块下部是和导线半径相同的半圆弧通槽，半圆弧通槽轴心在定心轴的轴心线上。

所述传动轮为沿直径方向切开的两个对称件，两个对称件组装后为一个整体回转体，传动轮的内孔上加工有一个和环状凸台相吻合的环状凹槽。

本发明的效果是：按照上述方案制造的一种导线除冰机器人用旋转除冰机构的除冰刮铲可以绕导线中心旋转除冰，除冰彻底、动力消耗小。该机构结构简单，加工方便，使用安全可靠。

附图说明书

图1是本发明一个实施例的结构图

图2是图1的左视图

图3是1A-A处的剖面图

图4是1的俯视图

图5是传动轮的剖视图

图6是图5的俯视图

图7是定心轴的剖视图

图8是图7的左视图

图中：1.覆冰，2.导线，3.刮铲，4.传动轮，5.定心轴，6.刮铲连接螺栓，7.传动轮连接螺栓，8.卡线块，9.螺钉，401.环状凹槽，402.传动轮皮带槽，501.环状凸台，502.卡线缺口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1～图4所示，本发明高压输电线路导线除冰机器人用旋转式除冰机构，它包括刮铲3、传动轮4、定心轴5和卡线块8。定心轴5刚性连接在除冰机器人的机架上，通过调节可使其理想地卡在导线2上，固定后可随除冰机器人沿导线2前后运动，实现前进与倒退。定心轴5的外园上设有一个与传动轮4内孔上环状凹槽401相吻合的环状凸台501，传动轮4沿该凸台旋转并随定心轴5一起前后移动。

定心轴5上还开有宽度与导线2直径相同的卡线缺口502，卡线缺口502底部为一个和导线2半径相同的半圆弧，圆弧中心在定心轴5的中心轴线上。该卡线缺口502沿轴线方向为一个通槽，槽内通过螺钉9固定有一个卡线块8，卡线块8下部是一个与卡线缺口502底部半径相同的半圆弧通槽，两者形成的圆孔卡在导线2上后其轴心线与导线2的中心线重合，并可沿导线2前后移动，同时可以保证导线2在除冰范围内的直线度，并保证刮铲3绕导线2的中心旋转且不会刮伤导线2，该圆孔两端均为圆弧倒角，前后移动时不会损伤导线2。定心轴5上的卡线缺口502外圆处所占的弧长度远小于定心轴5外圆上的周长，该缺口不会影响传动轮4在定心轴5上的定心和旋转。