[发明专利]一种处理图像的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用消融治疗影像引导设备处理影像的方法。

背景技术

近年来，影像引导下的经皮热消融治疗方法凭借其在肿瘤治疗上的微创、安全、肿瘤完全坏死率高、疗效好而无化疗、放疗的毒副作用，对正常组织损伤小，并且能激活增强机体的抗肿瘤免疫等显著优点，成为现代肿瘤治疗方法的重要组成部分。

影像引导下的经皮肿瘤热消融是对穿刺精确度要求很高的技术。其治疗的实施需要在术前根据影像学检查进行手术规划，选择合适的穿刺入路，同时确定需要形成多少个消融区才能完全覆盖整个肿瘤。在术中则需要依靠影像学的引导将消融针按照术前的规划植入肿瘤内部。术后需要判断肿瘤消融是否完全、有无肿瘤残留或边缘复发。无论术前的手术规划、术中的穿刺定位还是术后的效果评估均高度依赖术者的经验，受到各种人为因素的干扰，直接影响热消融的疗效。因而有必要采用新的技术和方法克服各种人为因素的干扰，解决术前科学规划、术中精确定位，术后效果评估的难题，将影像引导的肿瘤热消融建立在更加客观、精确的基础上。

发明内容

在此基础上，我们研发了一种消融治疗影像引导设备。这种设备通过三维影像处理和分析技术来直观、清晰、任意角度地显示空间毗邻关系，并通过计算进行定量评估进行术前的手术规划，以及结合介入手术导航系统进行穿刺术中的精确定位，还能通过判断肿瘤消融是否完全、有无肿瘤残留或边缘复发进行有效的手术评估。这种设备的提出有效的解决了术前、术中、术后遇到的各种难题，将影像引导的肿瘤热消融建立在了更加客观、精确的基础上。

利用上述消融治疗影像引导设备进行本发明所述的处理图象的方法，所述影像为能看到血管的器官CT影像，所述方法包括以下步骤：

1)基于阈值的血管分割操作步骤如下：

(1)选取种子点

(2)确定阈值

即确定血管的上下阈值，把鼠标移动到血管内，确定阈值范围，点击预览观查分割效果，调整阈值，直到取得较理想的血管分割数据。

(3)血管分割

确定完阈值后点击分割按钮，等待分割完成的血管数据。

2)基于模型的血管重建操作步骤如下：

(1)基于模型的血管重建

完成分割后的血管比较粗糙，无法完成后续的各种分析，因此需要对血管进行重建，首先选取血管的起点(一般为一个点)，然后按照你所需要的血管分支选取血管的终止点，未选取的分支则不重建。

(2)中心线提取

用于形态分析及血管重建。

(3)器官分割及血管显示

能够将器官按照要求，将器官分为多段，用不同的颜色显示出来，并将每个器官段内部相应的血管也用不同的颜色显示出来。

本发明解决了术前科学规划、术中精确定位，术后效果评估的难题，克服了各种人为因素的干扰，直接提高了热消融的疗效，将影像引导的肿瘤热消融建立在更加客观、精确的基础上。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的处理器的结构示意图；

图3为影像裁剪图；

图4为三维体绘制图；

图5为影像测量图；

图6为点配准图；

图7为交互式分割图；

图8为血管分割图；

图9为肝段分割图；

图10为肝内血管图；

图11为肿瘤形状大小以及到各管道系统最短距离图；

图12为安全边界图；

图13为三维PDF报告图；

图14为手术导航示意图；

图15为消融区域的颜色编码分析图；

图16为肿瘤消融手术效果评估图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明所述的消融治疗影像引导设备作进一步的说明，但不能以此作为限制本发明的保护范围。