[发明专利]间接式矩阵变换器多机传动系统及其容错运行控制方法

权利要求书

1.一种基于容错运行控制的间接式矩阵变换器多机传动系统，其特征在于：所述系统由三相交流电源(1)、输入LC滤波器(2)、三相桥式整流级电路(3)、箝位电路(4)、两个三相桥式逆变级电路(5)、辅助开关(6)、两台异步电机(7)和两条直流母线组成，其中，三相桥式整流级电路(3)由6个双向开关Sap-Scn组成，三相交流电源(1)连接于三相桥式整流级电路(3)中各桥臂的中点，三相桥式整流级电路(3)、箝位电路(4)、两个三相桥式逆变级电路(5)依次并联于两条直流母线之间，辅助开关(6)由三个双向晶闸管构成，分别串联于两个三相桥式逆变级电路(5)的三相之间，两台三相异步电机的各相(7)分别连接于两个三相桥式逆变级电路(5)的各桥臂中点，异步电机拖动负载做电动机运行。

2.如权利要求1所述的多机传动系统，其特征在于：在某一个三相桥式逆变级电路(5)出现单相故障时，通过控制辅助开关(6)的通断，使得三相桥式逆变级电路(5)的开关器件重组构成新的系统结构，保证所有异步电机(7)的稳定运行。

3.一种间接式矩阵变换器多机传动系统的小周期空间矢量脉宽调制方法，其特征在于：对于出现故障的逆变级电路和提供开关器件重组的逆变级电路，先将一个采样周期按照参与容错运行的逆变级电路个数平均划分成几个小周期，所述逆变级电路个数为出现故障的逆变级电路和提供开关器件重组的逆变级电路之和，然后在一个小周期内只让一个参与容错运行的逆变级电路执行正常工况下的控制策略，而其它逆变级电路则处于零矢量状态。

4.如权利要求3所述的间接式矩阵变换器多机传动系统的小周期空间矢量脉宽调制方法，其特征在于：未出现故障或未提供开关器件重组的逆变级电路执行正常工况下的控制策略。

5.如权利要求3或4所述的间接式矩阵变换器多机传动系统的小周期空间矢量脉宽调制方法，其特征在于：所述正常工况下的控制策略为三相桥式整流级电路和三相桥式逆变级电路均采用空间矢量脉宽调制策略(SVPWM)，并将这两者结台在一起，各逆变级电路均采用半对称式9段PWM脉宽分布方式。