[发明专利]天线装置、雷达装置和车载雷达系统

权利要求书

1.一种天线装置，包括：

基底，所述基底包括经由至少一个绝缘层层叠起来的两个或更多个图案形成层，所述两个或更多个图案形成层包括第一图案形成层和第二图案形成层，所述第一图案形成层形成位于所述基底的表面处的外层之一；

第一天线，形成在所述第一图案形成层上的所述第一天线包括排列成行的多个天线单元，并在所述多个层的层叠方向上发射电磁波，所述层叠方向对应于与所述多个天线单元的天线阵列方向垂直的方向；以及

第二天线，形成在所述第二图案形成层上的所述第二天线被排列在所述第一天线部的多个天线单元的天线阵列方向上的两侧中的至少一侧上，并在所述天线阵列方向上发射电磁波。

2.根据权利要求1所述的天线装置，其中

所述第二天线被形成在所述第二图案形成层上，所述第二图案形成层形成位于所述基底的两个表面处的两个外层中的另一外层。

3.根据权利要求1所述的天线装置，其中

所述第二天线被形成在所述第二图案形成层上，所述第二图案形成层形成两个面均与所述绝缘层相对的内层。

4.根据权利要求1所述的天线装置，其中

所述两个或更多个图案形成层包括在所述第一图案形成层和所述第二图案形成层之间形成的第三图案形成层，所述第三图案形成层允许从所述第三图案形成层将电能馈送给所述第二天线。

5.根据权利要求1所述的天线装置，其中

所述第一天线包括被布置在所述天线阵列方向上的发送天线部和接收天线部，所述发送天线部和所述接收天线部中的每个均由多个天线单元构成。

6.根据权利要求1所述的天线装置，其中

所述第二天线包括被布置在垂直于所述天线阵列方向的方向上的发送天线部和接收天线部，所述发送天线部和接收天线部中的每个均由至少一个天线单元构成。

7.根据权利要求1所述的天线装置，其中

所述第一天线的多个天线单元由多个贴片天线构成，将所述多个贴片天线在垂直于所述天线阵列方向的方向上排列成一行或多行。

8.根据权利要求1所述的天线装置，其中

所述第二天线部由渐变槽线天线构成。

9.根据权利要求1所述的天线装置，还包括

经由所述第一天线部发送电磁波的收发器；以及

经由所述第二天线部接收电磁波的接收器，其中

所述收发器和所述接收器由安装在位于所述基底的两个表面处的两个外层中的另一外层上的电部件构成。

10.一种雷达装置，包括：

天线装置，所述天线装置包括

基底，所述基底包括经由至少一个绝缘层层叠起来的两个或更多个图案形成层，所述两个或更多个图案形成层包括第一图案形成层和第二图案形成层，所述第一图案形成层形成位于所述基底的表面处的外层之一，

第一天线，形成在所述第一图案形成层上的所述第一天线包括排列成行的多个天线单元，并在所述多个层的层叠方向上发射电磁波，所述层叠方向对应于与所述多个天线单元的天线阵列方向垂直的方向，以及

第二天线，形成在所述第二图案形成层上的所述第二天线被排列在所述第一天线部的多个天线单元的天线阵列方向上的两侧中的至少一侧上，并在所述天线阵列方向上发射电磁波；

发送器，所述发送器选择所述第一天线和所述第二天线之一，并经由所选择的所述第一天线和所述第二天线之一发送电磁波；

接收器，所述接收器选择所述第一天线和所述第二天线之一，并经由所选择的所述第一天线和所述第二天线之一接收电磁波；以及

信号处理器，所述信号处理器选择所述第一天线和所述第二天线之一用于发送和接收，允许所述发送器发送电磁波，并执行基于所述接收器所收到的信号来检测目标的处理。

11.根据权利要求10所述的雷达装置，其中

所述发送器包括振幅和相位控制电路，所述振幅和相位控制电路对提供给所述多个天线单元中的每个的发送信号的振幅和相位进行控制，以改变通过所述第一天线发送的电磁波的方向性。

12.根据权利要求10所述的雷达装置，其中

所述接收器独立地将来自所述多个天线单元中的每个的每个接收信号提供给所述信号处理器，以及

所述信号处理器执行基于每个所述接收信号的相位信息来估计电磁波的抵达方向的处理。