[发明专利]元件安装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种元件安装机，其吸附及识别元件，将元件安装到搬入的基板上之后将基板搬出。

背景技术

一直以来，被广为知晓的是例如日本公开特开2009-94283号公报所示的元件安装机，其具备：运转时序决定单元，规定包括元件的吸附、识别及安装的一系列时序(sequence)动作；存储部，存储与吸附及安装的元件相关的元件数据和指定安装元件的基板上的坐标等的安装数据；以及安装部，使用所述元件数据和所述安装数据，将元件安装到搬入的基板上之后将基板搬出。

现有的元件安装机具有用于执行如图23的流程图所示的步骤S1～S7的处理的运转时序决定单元。在该元件安装机的存储部中，如图24所示，作为设定参数存储有规定元件的吸附及安装顺序的编号、表示所供应的元件位置的吸附坐标X、Y、该元件的吸附角度R、规定该元件的吸附动作的吸装行为(高速、低速等)、表示元件相对于基板的安装位置的安装坐标X、Y以及该元件的安装角度R等。

上述元件安装机在运转时序的步骤S1中开始自动运转，随后，反复执行由步骤S2～S7构成的处理。在步骤S2中，在搬送输送带上搬入基板。在步骤S3中，参照设定参数，从所供应的元件中选择并吸附要安装到基板上的元件。在步骤S4中，进行图像处理以识别所述吸附的元件。在步骤S5中，参照设定参数，将所述经识别的元件安装到搬入的基板上。在步骤S6中，判定是否已将所有的元件安装到基板上，并执行步骤S3～S6的循环处理，直到将由设定参数所示的所有元件安装到基板上为止。如果所有的元件已安装到基板上，则在步骤S6中判定为“是(Yes)”，在步骤S7中将已安装好所有元件的基板搬出。

在该基板搬出后，再次执行上述步骤S2～S7的处理，搬入下个基板，并且将元件再次安装到搬入的基板上之后将基板搬出。由此，如图25的时序动作图所示，在自动运转开始(SQ1)之后，反复执行搬入基板(SQ2)、吸装元件1、2、3……(SQ3、SQ4、SQ5……)以及搬出基板(SQ9)的动作。

在此种元件安装机中，相对于多样化的表面安装制造工艺，必须准备基本上与各表面安装制造工艺分别对应的运转时序决定单元。此时，为了缩短处理时间以提高设备的生产能力，运转时序决定单元多由编译型语言编写，而为了运用被称作操作系统的基本软件或硬件的功能来执行复杂的处理，一般由编译型高级语言编写。

如果要变更运转时序处理以便实现用户特有的制造工艺，则前提是，用户必须理解设备所装备的系统软件及与硬件的接口规格，而且用户要掌握适合于自身设备的高级语言的编程技术，并取得适合于该语言的软件开发环境。因此，用户极难变更运转时序处理。另一方面，如果用解释型语言来编写该运转时序，则运转时序的变更相对较容易。但是，要用解释型语言来编写高功能性的元件安装机的运转时序，则需要数千行至数万行的编程，因此其编程作业和调试作业需要耗费极多的时间。而且，在执行速度方面，也要比用编译型语言实现的处理差。

发明内容

本发明的目的在提供一种能够切实对应于多样化的表面安装制造工艺且能以短时间来进行元件安装的元件安装机。

达成该目的的本发明所涉及的元件安装机包括：运转时序统合部，决定运转时序且以编译型语言编写，所述运转时序规定包括元件的吸附、识别及安装的一系列时序动作；第1存储部，存储与吸附及安装的元件相关的元件数据和指定安装元件的基板上的坐标的安装数据；第2存储部，存储以解释型语言编写且规定与所述一系列时序动作不同的动作的定制程序和指定所述定制程序的执行的定制程序指定信息；以及安装部，通过执行所述运转时序统合部所决定的运转时序，使用存储在所述第1存储部中的元件数据和安装数据，将元件安装到搬入的基板上之后将基板搬出，其中，所述运转时序统合部控制切换处理，该切换处理是对应于所述定制程序指定信息，在所述一系列时序动作的过程中、或该一系列时序动作前、或该一系列时序动作后，从该一系列时序动作切换成执行所述定制程序的解释型语言处理执行子程序的处理，所述安装部在所述运转时序统合部所决定的元件的吸附、识别及安装的时序动作的过程中、或该动作前、或该动作后，对应于所述定制程序指定信息来执行由所述定制程序所规定的动作。

根据本发明，能够切实对应于多样化的表面安装制造工艺，并且能够以短时间来进行元件安装。

附图说明

图1是本发明的各实施方式共用的元件安装机的概略俯视图。

图2是表示图1的元件安装机的电气结构的框图。

图3是表示第1实施方式所涉及的元件安装机所执行的运转时序的流程图。