[发明专利]电力变换装置、电动机驱动系统

权利要求书

1.一种电力变换装置，其具备：

电力变换单元，其将直流电变换为交流电提供给交流电动机；

电压输出单元，针对用于使所述交流电动机根据规定的运转频率进行动作的基本电压指令值，叠加按照比所述运转频率高的规定频率周期性变化的高频交变电压，将其叠加结果作为用于指示所述交流电的电压的电压指令值输出至所述电力变换单元；

电流检测单元，其检测所述交流电的电流；

高频成分提取单元，其从由所述电流检测单元检测出的电流中提取与所述交变电压相应的高频电流成分；

模值运算单元，其求取表示由所述高频成分提取单元提取出的高频电流成分的大小的高频电流模值；和

叠加电压振幅调整单元，其基于由所述模值运算单元求取的高频电流模值，将用于调整所述交变电压的振幅的叠加电压振幅指令值输出至所述电压输出单元。

2.根据权利要求1所述的电力变换装置，其特征在于，

所述电力变换装置还具备轴偏差基准量运算单元，该轴偏差基准量运算单元基于由所述高频成分提取单元提取出的高频电流成分求取与所述交流电动机的磁极位置相应的轴偏差基准量，

基于由所述轴偏差基准量运算单元求取的轴偏差基准量来估计所述交流电动机的磁极位置。

3.根据权利要求1或2所述的电力变换装置，其特征在于，

所述电力变换装置还具备：

基波成分提取单元，其从由所述电流检测单元检测出的电流中提取与所述基本电压指令值相应的基波电流成分；

电流指令生成单元，其分别生成针对所述交流电的励磁电流成分和转矩电流成分的电流指令值；和

向量运算单元，其基于由所述基波成分提取单元提取出的基波电流成分、由所述电流指令生成单元生成的电流指令值，按照与所述运转频率相应的规定的控制响应速度运算所述基本电压指令值并输出至所述电压输出单元。

4.根据权利要求3所述的电力变换装置，其特征在于，

所述电力变换装置还具备高频电流模值指令生成单元，该高频电流模值指令生成单元基于所述基波电流成分的励磁电流成分、所述基波电流成分的转矩电流成分、所述基波电流成分的模值、所述电流指令值的励磁电流成分、所述电流指令值的转矩电流成分及所述电流指令值的模值之中的任意至少一个，输出用于调整所述叠加电压振幅指令值的高频电流模值指令值，

所述叠加电压振幅调整单元按照所述高频电流模值与所述高频电流模值指令值相一致的方式将所述叠加电压振幅指令值输出至所述电压输出单元。

5.一种电动机控制系统，其具备：

交流电动机；

电力变换单元，其将直流电变换为交流电提供给所述交流电动机；

电压输出单元，针对用于使所述交流电动机根据规定的运转频率进行动作的基本电压指令值，叠加按照比所述运转频率高的规定频率周期性变化的高频交变电压，将其叠加结果作为用于指示所述交流电的电压的电压指令值输出至所述电力变换单元；

电流检测单元，其检测所述交流电的电流；

高频成分提取单元，其从由所述电流检测单元检测出的电流中提取与所述交变电压相应的高频电流成分；

模值运算单元，其求取表示由所述高频成分提取单元提取出的高频电流成分的大小的高频电流模值；和

叠加电压振幅调整单元，其基于由所述模值运算单元求取的高频电流模值，将用于调整所述交变电压的振幅的叠加电压振幅指令值输出至所述电压输出单元。