[发明专利]水稻插秧机

说明书

技术领域

本发明涉及对秧苗连续进行插秧的水稻插秧机。

背景技术

当用水稻插秧机在秧田进行秧苗的插秧时，为了确保栽培作物的质量及提高收获量，需要在空出了规定间隔的状态下将秧苗整齐排列。在2008年日本公开专利公报第22832号中记载的水稻插秧机包括多个爪部，其由以横方向为轴方向的旋转轴进行支承，通过调节旋转轴的转数从而调节秧苗之间的间距。此外，水稻插秧机包括：向移动架的侧方突出的臂；指示器，其位于该臂的突出端部，并以该突出端部为中心进行旋转且呈大致圆形。在该指示器的外周部分设置有多个突起部。

当驾驶水稻插秧机时，指示器与秧田接触后进行旋转，由所述突起部在秧田形成凹部。该凹部沿水稻插秧机的前进方向而形成连续的队列状，从而成为作业人员确定水稻插秧机的前进方向的标识。作业人员通过使队列状的凹部、与垂直设置在前保险杠上的杆(中央指示器)的左右方向的位置一致，从而调节水稻插秧机的前进方向，以使其与已被插秧的秧苗的排列方向一致。

但是，由指示器形成的凹部，有时会由于秧田内的水位而下沉到水中，导致作业人员无法分辨。而且，从驾驶座观察到的凹部比中央指示器更小，因此中央指示器和凹部之间的调节并非易事。

发明内容

本发明目的在于，提供不受秧田环境的影响，且能够可靠地调节前进方向与秧苗排列方向的水稻插秧机。

本发明的水稻插秧机包括位于行驶部的后部、对秧苗进行插秧的插秧部，其特征在于，包括：摄像部，其对前方进行拍摄；显示部，其显示由所述摄像部拍摄的图像。

在本发明中，由摄像部拍摄被种植在秧田中的秧苗，由显示部来显示拍摄后的秧苗。作业人员能够对显示在显示部中的秧苗排列方向进行确认后再操纵水稻插秧机，从而调节前进方向与秧苗的排列方向。无论秧田的环境如何，通过显示部，能可靠地分辨出由摄像部拍摄的秧苗。而且，现有技术所使用的指示器是由弹簧和金属丝等组合而成的复杂机构，例如包括用于相对于行驶部的进入或退出的机构，其制造费用高，但摄像部及显示部的结构简单，因而能够减少制造费用。

本发明的水稻插秧机的特征在于，所述摄像部能够对所述行驶部的右侧或左侧进行拍摄；还包括对所述行驶部的右侧或左侧进行选择的选择部；所述摄像部拍摄由所述选择部选出的一侧，由所述摄像部拍摄的图像显示在所述显示部中。

在本发明中，当水稻插秧机在相向的沟垄间往返时，在去路和回路上，种植在秧田的秧苗的位置，相对于水稻插秧机的前进方向是左右相反的。因此，在去路或回路上，作业人员通过操作选择部，来选择由摄像部拍摄的水稻插秧机的右侧或左侧的图像，从而能够可靠地分辨出作为基准的秧苗。

本发明的水稻插秧机的特征在于，所述摄像部能够对所述行驶部的右侧或左侧进行拍摄；所述水稻插秧机还包括：在所述行驶部回转的前后，将显示在所述显示部中的图像，从由所述摄像部拍摄的一侧图像切换为由所述摄像部拍摄的另一侧图像的单元。

在本发明中，水稻插秧机每次回转时，种植在秧田的秧苗的位置，相对于水稻插秧机的前进方向会左右相反。因此，水稻插秧机每次回转时，通过将显示在显示部中的图像，自动切换到由摄像部拍摄的水稻插秧机的右侧或左侧的图像，从而能够方便作业人员的操作。

本发明的水稻插秧机的特征在于，将沿着由所述显示部显示的秧苗排列方向的并行指标，配置在所述显示部中。

在本发明中，通过以能够分辨的方式，来显示用于调节行驶部的前进方向与秧苗排列方向的调节指标，由此，作业人员能够使该指标与显示在显示部中的秧苗一致，从而能够使种植在秧田的秧苗整齐排列。

本发明的水稻插秧机的特征在于，所述并行指标是线。

在本发明中，用线来表示调节指标，并使线与秧苗列重叠显示在显示部中，通过调节行驶部的前进方向与秧苗的排列方向，能够使作业人员容易操作。

本发明的水稻插秧机的特征在于，将表示所述行驶部前进方向的方向指标，配置在所述显示部中。

在本发明中，当没有对水稻插秧机的前进方向与秧苗排列方向进行调节时，通过将用于表示水稻插秧机前进方向的指标显示在所述显示部中，从而使分辨出该指标的作业人员，能够立即向该指标所表示的方向来操纵水稻插秧机。

本发明的水稻插秧机的特征在于，所述方向指标是箭头。

在本发明中，由于可以督促作业人员向用于使秧苗整齐排列的箭头方向，来操纵水稻插秧机，因此作业人员能够迅速地改变操纵方向。