[发明专利]一种复合传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械传动机构。具体说，是履带式推土机传动系统中的复合传动机构。

背景技术

在推土机制造行业都知道，履带式推土机大都是采用离合器进行转向。采用离合器进行转向，存在以下问题：一是无法实现原地中心转向；二是由于转向过程中靠离合器摩擦片间的摩擦来降低推土机内侧的速度，功率损失较大。近年来，出现了采用液压马达进行差速转向方式，虽然采用这种转向方式解决了转向过程中的摩擦损失、可实现原地中心转向，但这种转向方式需要多个行星排，不仅结构比较复杂，而且行星排中的齿轮和轴承润滑比较困难，使得这种转向方式仅适合于低速工况，无法满足高速工况的要求。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种复合传动机构。采用这种复合传动机构的履带式推土机，可实现原地中心转向，功率损失小，能满足高速工况要求。

为解决上述问题，本发明采取以下技术方案：

本发明的复合传动机构特点是包括箱体，箱体的左右箱壁上均有两个轴孔，其中，左右箱壁上对应的轴孔内分别有左侧轴和右侧轴，且左右侧轴均与相应轴孔间呈可旋转状配合，左侧轴和右侧轴的外端分别与推土机的左、右侧传动相连。左侧轴与右侧轴间有支架，支架上有中轴，中轴与支架间呈可旋转状配合，且中轴、左侧轴和右侧轴均处在同一轴线上。中轴两端分别有左内齿圈和右内齿圈。左、右侧轴里端分别有左行星架、右行星架，左右行星架的四周分别有左右行星轮，左行星轮和右行星轮分别与左内齿圈和右内齿圈啮合在一起。左侧轴上有第一齿轮和左太阳轮，右侧轴上有第二齿轮和右太阳轮，第一齿轮与左太阳轮间形成为一体并与左侧轴间呈可旋转状配合，第二齿轮与右太阳轮间形成为一体并与右侧轴间呈可旋转状配合。左太阳轮和右太阳轮分别与左右行星轮啮合在一起。箱体的前箱壁上有轴孔，轴孔内有第一输入轴且二者间呈旋转状配合。第一输入轴与中轴垂直，第一输入轴的里端有第一锥齿轮，中轴上有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合在一起。箱体的左右两箱壁间有零轴，该零轴处于邻近箱体后壁的箱体内。零轴两端与左右箱壁间均呈可旋转状配合。零轴两端分别有第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮与第一齿轮间有惰轮，第三齿轮、惰轮和第一齿轮间啮合在一起。第四齿轮与第二齿轮啮合在一起。箱体后壁外侧有液压马达，液压马达的输出轴上有第六齿轮，零轴中间有第五齿轮，箱体后壁上有开口，第五齿轮通过开口与第六齿轮啮合在一起。

采取上述方案，具有以下优点：

由上述方案可以看出，当与第二输入轴相连的液压马达工作时，液压马达通过第二输入轴、第六齿轮和第五齿轮驱动零轴转动，零轴通过第三齿轮及惰轮、第四齿轮分别驱动左太阳轮和右太阳轮，且左、右太阳轮的旋转方向相反，由于左内齿圈和右内齿圈的旋转方向相同，使得左行星架及与其相连的左侧轴、右行星架及与其相连的右侧轴转速不同。从而分别通过左侧的侧传动和右侧的侧传动使左轮和右轮转速不同。由此实现了差速转向，且转向过程中避免了由于摩擦片的摩擦而导致的功率损失。若使与变速器相连的第一输入轴转速为零，则左轮和右轮的转动方向相反，从而实现了原地中心旋转。

另外，由于本发明只有两个行星排，且由左内齿圈、左行星架、左行星轮和左太阳轮组成的行星排和由右内齿圈、右行星架、右行星轮和右太阳轮组成的行星排均为标准行星机构，不仅结构比较简单，而且行星排中的齿轮和轴承润滑比较容易，使得这种转向方式不仅适合于低速工况，还可满足高速工况的要求。

附图说明

图1是本发明的复合传动机构结构示意图。

具体实施方式