[发明专利]抖料装置及烹饪物料投放系统和投放方法

权利要求书

1.一种抖料装置，用于在控制系统控制下，在装有烹饪物料的料袋被夹持前或被夹持后，通过振动或敲击的方式将烹饪物料混合或抖出料袋并投放到烹饪锅具中，其特征在于：包括抖料驱动装置，以及在所述抖料驱动装置的驱动下，敲击料袋或使料袋振动的抖动器件。

2.如权利要求1所述的抖料装置，其特征在于：所述的抖动器件是薄片状的敲击片，所述敲击片的一端连接所述抖料驱动装置的动力输出轴。

3.如权利要求2所述的抖料装置，其特征在于：所述薄片状的敲击片是弧形片，其向驱动装置的动力输出轴旋转方向的相反方向弯曲。

4.如权利要求1所述的抖料装置，其特征在于：所述的抖动器件是一敲击片组件，所述敲击片组件连接所述抖料驱动装置的动力输出轴。

5.如权利要求4所述的抖料装置，其特征在于：所述敲击片组件包括一敲料片，所述敲料片转动设于一丝杆上，所述丝杆连接所述抖料驱动装置的动力输出轴；于所述敲料片之侧端，还设有与所述敲料片触接、可对所述敲料片转动进行制动的电磁铁。

6.如权利要求1所述的抖料装置，其特征在于：所述抖料驱动装置是抖料驱动电机，所述的抖动器件是短杆状的敲击杆，所述敲击杆连接所述抖料驱动装置的输出轴。

7.如权利要求6所述的抖料装置，其特征在于：所述抖料驱动电机安装在一托料板板面上，且位于托料板承托面背面，所述托料板板面上开设有可容所述敲击杆敲击时穿越的抖动窗口。

8.如权利要求1-7任一项所述的抖料装置，其特征在于：所述的抖动器件击点位置在料袋的中部或下半部，或靠近所述料袋被夹持处，并位于料袋垂直方向或料袋开口方向之斜向位置。

9.如权利要求1所述的抖料装置，其特征在于：所述的抖动器件是在所述料袋内的烹饪物料被翻转或/和倾倒之前以及翻转或/和倾倒过程中，使料袋内物料震动或来回运动、令该料袋内的烹饪物料混合均匀和/或促使料袋内的烹饪物料与料袋分离的振动装置。

10.如权利要求9所述的抖料装置，其特征在于：所述的来回运动为来回抖动。

11.如权利要求8所述的抖料装置，其特征在于：所述振动装置为机械震动发生器或超声波震动发生器。

12.一种烹饪物料投放系统，包括可将料袋夹持或/和移动或/和倾倒，或夹持翻转使烹饪物料投放于锅具内的投放装置，其特征在于：还包括权利要求1-10任一项所述的抖料装 置。

13.一种基于权利要求12所述烹饪物料投放系统的投放方法，其特征在于：在烹饪物料投放系统设置料袋夹持工位和投料工位，将装有烹饪物料的料袋置于所述料袋夹持工位上，在控制系统控制下，通过投放装置的料袋夹持装置在料袋夹持工位上将所述料袋一端夹持并对其限制，处于夹持状态的料袋再由投放装置的移送装置被移送到投料工位；在夹持工位或投料工位上，通过抖料装置的抖料驱动装置输出震动运动，其抖动器件在抖料驱动装置的驱动下发生震动并将震动传送给料袋，令该料袋内的烹饪物料混合均匀和/或促使料袋内的烹饪物料与料袋分离，被夹持的料袋再由投放装置中的烹饪物料倾倒或/和翻转装置翻转或/和倾倒，从而令该料袋内的烹饪物料投放入所述烹饪锅具内。