[发明专利]自适应多冗余环形网络系统及用于选择绕行路线的方法

权利要求书

1.一种自适应多冗余环形网络系统，包括：

主网络系统，其包括第一主控制单元和多个第一从属控制单元；以及

子网络系统，其包括第二主控制单元和多个第二从属控制单元，

其中，所述多个第一从属控制单元中的每个和所述多个第二从属控制单元中的每个均包括双端口以太网通信模块，并且

所述多个第一从属控制单元中的每个、所述多个第二从属控制单元中的每个、第一从属控制单元和第二从属控制单元通过所述双端口以太网通信模块选择性地连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，根据所述双端口以太网通信模块的连接状态，所述多冗余环形网络系统形成：

与所述第一主控制单元和所述多个第一从属控制单元连接的第一路径；

与所述第二主控制单元和所述多个第二从属控制单元连接的第二路径；

与所述第一主控制单元、至少两个第一从属控制单元和至少两个第二从属控制单元连接的第三路径；以及

与所述第二主控制单元、至少两个第一从属控制单元和至少两个第二从属控制单元连接的第四路径。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述系统按照优先级使用所述第一路径或所述第二路径执行通信，并在所述第一路径和所述第二路径不能被使用时使用所述第三路径或所述第四路径执行通信。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述双端口以太网通信模块与其所连接的另一通信模块共享网络信息，并且每个通信模块基于网络信息来形成路由表。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，当使得通信模块之间断开时，所述双端口以太网通信模块对当前连接网络的所有信息进行更新，并校正所述路由表。

6.一种用于选择自适应多冗余环形网络系统的绕行路线的方法，所述自适应多冗余环形网络系统包括具有第一主控制单元和多个第一从属控制单元的主网络系统，以及具有第二主控制单元和多个第二从属控制单元的子网络系统；所述方法包括：

判定与所述第一主控制单元和所述多个第一从属控制单元连接的第一路径是否已连接；

当判定出所述第一路径断开时，判定是否使用与所述第二主控制单元和所述多个第二从属控制单元连接的第二路径；

当所述第二路径已正常连接时，使用所述第二路径作为通信网络；以及

当判定出所述第二路径断开时，使用第三路径或第四路径作为通信网络，所述第三路径与所述第一主控制单元、至少两个第一从属控制单元和至少两个第二从属控制单元连接，所述第四路径与所述第二主控制单元、至少两个第一从属控制单元和至少两个第二从属控制单元连接。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：

形成与所述第一主控制单元和所述多个第一从属控制单元连接的所述第一路径；与所述第二主控制单元和所述多个第二从属控制单元连接的所述第二路径；与所述第一主控制单元、至少两个第一从属控制单元和至少两个第二从属控制单元连接的所述第三路径；以及与所述第二主控制单元、至少两个第一从属控制单元和至少两个第二从属控制单元连接的所述第四路径。