[发明专利]电池组的龙门式自动点焊系统

权利要求书

1.一种电池组的龙门式自动点焊系统，其特征在于：包括上下设置且与所述系统的PLC连接的点焊装置和点焊冶具固定装置；所述点焊装置包括横梁、一组并排相对设置的用于调节所述横梁高度的立柱、点焊机构、用于固定所述点焊机构的X轴滑台、使所述点焊机构横向移动的Y轴运动机构以及使所述X轴滑台横向移动的X轴运动机构；所述横梁底部平行设置有两导轨，所述横梁表面设置有一组相对称的横梁固定座，所述两横梁固定座分别通过一带有手轮的螺杆可滑动地嵌在所述立柱上，以利于所述横梁在立柱上移动；所述立柱端部设有用于固定螺杆的螺杆固定座；所述X轴滑台垂直设于所述横梁底部且嵌套在所述两导轨上；所述Y轴运动机构设置于所述X轴滑台上，所述点焊机构固定设置于所述Y轴运动机构上且与所述点焊冶具固定装置相垂直；所述使X轴滑台横向移动的X轴运动机构设置设于所述横梁底部且位于所述两导轨之间；所述点焊冶具固定装置包括点焊冶具台板和用于夹紧点焊冶具的夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述点焊冶具台板上且与所述点焊机构相垂直。

2.根据权利要求1所述的电池组的龙门式自动点焊系统，其特征在于：所述Y轴运动机构包括模组滑台和用于控制模组滑台横向移动的Y轴伺服电机；所述模组滑台上表面设有用于固定所述点焊机构的固定板；所述模组滑台垂直设于所述X轴滑台上，所述固定板固定于所述模组滑台上，所述Y轴伺服电机设于所述模组滑台的端部以控制模组滑台的纵向移动；所述X轴运动机构包括横梁丝杆、一组并排相对设置的用于固定横梁丝杆的轴承座以及用于控制所述X轴滑台在所述两导轨上滑动的X轴伺服电机；所述轴承座固定于所述横梁底部且位于所述两导轨之间，所述横梁丝杆固定在所述两轴承座之间且与所述横梁平行；所述X轴伺服电机固定于所述横梁底部且与所述横梁丝杆连接。

3.根据权利要求1所述的电池组的龙门式自动点焊系统，其特征在于：所述点焊机构包括焊针、焊针固定座、焊座主体以及用于调节焊针压力的压力调节装置；所述焊座主体内嵌设有正极导向柱和负极导向柱，所述焊针固定座与所述焊座主体的正极导向柱和负极导向柱连接；所述焊针固定座嵌设有所述焊针；所述压力调节装置嵌设在所述焊座主体的尾部且与所述正极导向柱和负极导向柱连接。

4.根据权利要求3所述的动力电池组电极片点焊系统，其特征在于：所述焊座本体上并排相对设置有一冶具气缸和一用于旋转正极导向柱的旋转装置，所述旋转装置包括一摆臂和一推杆；所述摆臂的一端嵌套在所述正极导向柱上，另一端固定连接所述的推杆；所述推杆和所述的冶具气缸的气缸轴连接。

5.根据权利要求3所述的动力电池组电极片点焊系统，其特征在于：所述压力调节装置包括一组调压旋钮、一组过渡套、一组螺杆、一组弹簧、一组弹簧上支撑台以及一组弹簧下支撑台；所述一组弹簧下支撑台分别套设在所述正极导向柱和负极导向柱；所述一组调压旋钮分别对应套设于所述的过渡套且通过螺杆进行固定；所述螺杆的尾部套设有所述弹簧上支撑台；所述弹簧嵌套于所述上支撑台和下支撑台之间，且上支撑台和下支撑台相对应。

6.根据权利要求1所述的动力电池组电极片点焊系统，其特征在于：所述夹紧机构包括一组并排相对设置的点焊冶具导向定位板和一点焊冶具限位块；所述点焊冶具导向定位板固定于所述点焊冶具台板上，所述点焊冶具导向定位板上架设有一带压紧手轮的压紧板，所述压紧板与所述点焊冶具导向定位板相垂直；所述点焊冶具限位块固定于所述点焊冶具台板上且与所述压紧板相垂直，所述点焊冶具限位块、所述两压紧板围成一用于夹紧点焊冶具的空间。

7.根据权利要求1所述的动力电池组电极片点焊系统，其特征在于：所述系统还包括一底板，所述底板固定于所述立柱下且位于所述点焊冶具台板底部；所述的底板上表面设有以利用所述点焊冶具台板滑动的一组滑轨，该组滑轨并排相对设置；所述点焊冶具台板可滑动地嵌设于所述滑轨上。