[发明专利]用于修正地图匹配的方法和实现此方法的导航系统

说明书

本申请是申请日为2007年6月25日、申请号为200780053787.6、申请人为星克跃尔株式会社、发明名称为“用于修正地图匹配的方法和实现此方法的导航系统”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及修正地图匹配的方法和用于实现所述修正地图匹配的方法的导航系统。

背景技术

一般来说，导航系统是通过利用人造卫星为驾驶例如车辆的运输设备提供信息的系统。所述导航系统是自动的。

所述导航系统通过利用全球定位系统(GPS：Global Positioning System)接收器从悬浮在地球上方的全球定位系统(GPS)卫星处接收全球定位系统(GPS)信息，和根据接收到的所述全球定位系统(GPS)信息计算所述导航系统本身的位置。所述导航系统可以通过根据所述导航系统本身的位置信息通知用户当前车辆位置，计算前往想去的目的地的移动路线，依照所述移动路线指引所述用户等提供有助于车辆行驶的多种信息。

特别的是，所述导航系统从全球定位系统(GPS)卫星处接收包括纬度信息和经度信息的所述全球定位系统(GPS)信息，且计算和输出车辆的位置信息。此外，所述导航系统执行所述输出的位置信息与根据经度和纬度被配置的例如地理特征、道路、建筑等的地图信息的地图匹配，且显示从目前位置到用户所想去的目的地的移动路线。所述导航系统通过利用固定在显示器件上的、按比例缩小了的地图执行显示通往所述目的地的移动路线的道路向导和在交叉路口通过利用图像和声音通知所述用户移动的方向。

此外，当所述地图匹配仅通过利用所述全球定位系统(GPS)信息被执行的时候，由于所述全球定位系统(GPS)信息和所述地图信息之间的误差，所述导航系统无法准确地执行所述道路指引。

例如，当车辆左转/右转的时候，当所述地图匹配被执行的时候，所述导航系统可能产生所述车辆的实际位置和所述车辆在所述导航系统上的位置之间的误差。再如，当车辆实际上离开了移动路线，特别是当所述车辆从相同角度连接(即道路)离开所述移动路线的时候，会出现所述导航系统延迟地探测到所述车辆离开所述移动路线的特定时间的问题。再如，当车辆在所述全球定位系统(GPS)信息无法被接收的区域例如隧道内行驶/停止的时候，所述导航系统在所述全球定位系统(GPS)信息无法被接收的区域无法识别所述车辆是否行驶/停止。

发明内容

技术目的

本发明提供了一种修正地图匹配的方法和用于实现所述方法的导航系统，其可以通过利用车辆的加速度传感器，最小化全球定位系统(GPS)信息和地图信息之间的误差，因此快速而且准确地执行所述地图匹配。

本发明还提供了修正地图匹配的方法和用于实现所述方法的导航系统，其可以通过利用加速度传感器在多种驾驶环境中快速而且准确地实现所述地图匹配。

本发明的技术目的并不局限于以上描述的技术目的，且本领域的技术人员通过参考以下描述应该理解其他上面没有描述的技术目的。

技术方案

根据本发明的一方面，提供了一种修正地图匹配的方法，所述方法包括：通过利用加速度传感器判断车辆是否转向；以及通过利用所述车辆是否转向的判断和全球定位系统(GPS)信息执行地图匹配修正。

根据本发明的另一方面，提供了一种修正地图匹配的方法，所述方法包括：检查车辆是否离开路线；当所述车辆离开所述路线的时候通过利用加速度传感器判断所述车辆是否进入上坡/下坡路；以及通过利用所述车辆是否进入上坡/下坡路的判断和全球定位系统(GPS)信息执行地图匹配修正。

根据本发明的又一方面，提供了一种修正地图匹配的方法，所述方法包括：检查全球定位系统(GPS)信息是否可以被接收；当所述全球定位系统(GPS)信息无法被接收的时候通过利用加速度传感器判断车辆是否行驶/停止；以及通过利用所述车辆是否行驶/停止的判断执行地图匹配修正。

根据本发明一方面，提供了一种导航系统，包括：转向判断单元，通过利用加速度传感器判断车辆是否转向；以及地图匹配修正单元，通过利用所述车辆是否转向的判断和全球定位系统(GPS)信息执行地图匹配修正。

根据本发明的另一方面，提供了一种导航系统，包括：道路进入判断单元，检查车辆是否离开路线，和当所述车辆离开所述路线的时候通过利用加速度传感器判断所述车辆是否进入上坡/下坡路；以及地图匹配修正单元，通过利用所述车辆是否进入上坡/下坡路的判断和全球定位系统(GPS)信息执行地图匹配修正。