[发明专利]室内电子地图生成方法与系统及室内目标定位方法与系统

权利要求书

1.一种室内电子地图生成方法，其中所述室内可被配置为布置有无线传感器节点与至少一个移动节点，所述移动节点可以在所述室内进行移动，并且所述移动节点可以与所述无线传感器节点进行无线信号传输，所述方法包括：

测量所述移动节点在室内不同位置处与所述无线传感器节点间传输的无线信号强度；

对所述移动节点在至少一个位置处所测量的无线信号强度进行平滑处理；以及

根据上述平滑处理后的无线信号强度生成室内电子地图。

2.一种如权利要求1所述的方法，其中所述进行平滑处理进一步包括：

对所述移动节点在所述至少一个位置处及其相邻一个或多个位置处所测量的无线信号强度进行平均作为所述移动节点在所述至少一个位置处的无线信号强度。

3.一种如权利要求1或2所述的方法，其中所述进行平滑处理进一步包括：

对平滑处理后的无线线号强度再进行平滑处理。

4.一种如权利要求1-3中任意一个所述的方法，其中至少一个无线传感器节点采用多个天线进行无线信号的传输，所述方法进一步包括：

计算所述移动节点与所述至少一个无线传感器节点的不同天线间传输的无线信号强度的平均值。

5.一种如权利要求1-4中任意一个所述的方法，其中所述移动节点采用多个天线进行无线信号的传输，所述方法进一步包括：

计算所述移动节点采用不同天线与所述无线传感器节点间传输的无线信号强度的平均值。

6.一种如权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定所述移动节点在所测量的无线信号强度下所处的室内位置。

7.一种如权利要求1所述的方法，其中测量无线信号强度包括：

测量所述移动节点在被匀速连续移动下在室内不同位置处与所述无线传感器节点间传输的无线信号强度。

8.一种根据权利要求1到7中任意一个所述的方法进行室内目标定位的方法，包括：

测量所述目标在待测位置处与所述不同无线传感器节点间传输的无线信号强度以获得目标无线信号强度组；

在所述室内电子地图中搜索与所述目标无线信号强度组匹配的参考无线信号强度组；以及

根据所述参考无线信号强度组确定所述目标在室内的位置。

9.一种如权利要求8所述的方法，其中至少一个无线传感器节点采用多个天线进行无线信号的传输，所述方法进一步包括：

计算所述目标与所述至少一个无线传感器节点的不同天线间传输的无线信号强度的平均值。

10.一种如权利要求8或9所述的方法，其中所述目标采用多个天线进行无线信号的传输，所述方法进一步包括：

计算所述目标采用不同天线与所述无线传感器节点间传输的无线信号强度的平均值。

11.一种室内电子地图生成系统，其中所述室内可被配置为布置有无线传感器节点与至少一个移动节点，所述移动节点可以在所述室内进行移动，并且所述移动节点可以与所述无线传感器节点进行无线信号传输，所述系统包括：

第一测量装置，被配置为测量所述移动节点在室内不同位置处与所述无线传感器节点间传输的无线信号强度；

平滑装置，被配置为对所述移动节点在至少一个位置处所测量的无线信号强度进行平滑处理；以及

生成装置，被配置为根据上述平滑处理后的无线信号强度生成室内电子地图。

12.一种如权利要求11所述的系统，其中所述平滑装置进一步被配置为：

对所述移动节点在所述至少一个位置处及其相邻一个或多个位置处所测量的无线信号强度进行平均作为所述移动节点在所述至少一个位置处的无线信号强度。

13.一种如权利要求11或12所述的系统，所述平滑装置进一步被配置为：

对平滑处理后的无线线号强度再进行平滑处理。

14.一种如权利要求11-13中任意一个所述的系统，其中至少一个无线传感器节点采用多个天线进行无线信号的传输，所述系统进一步包括：

第一计算装置，被配置为计算所述移动节点与所述至少一个无线传感器节点的不同天线间传输的无线信号强度的平均值。