[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其具有：

跟踪区域设定部，其在拍摄被摄体得到的输入动态图像中设定跟踪区域；

跟随特征点设定部，其检测跟随于所述跟踪区域的特征点，将检测出的该特征点设定为跟随特征点；

移动检测部，其检测所述跟随特征点伴随时间经过而在所述输入图像内的移动；以及

切出范围设定部，其设定图像的切出范围，根据所述移动检测部的所述移动的检测结果设定所述切出范围的大小和位置，其中，该切出范围是从所述输入图像中切出包含所述跟踪区域的部分图像并进行记录或显示或者记录及显示双方时的图像的切出范围。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，在所述跟踪区域内包含有面部图像存在的面部区域和该面部区域附近的面部周边区域，

所述跟随特征点设定部将面部特征点和其它部特征点设定为所述跟随特征点，其中，该面部特征点是在所述面部区域和所述面部周边区域内存在的特征点，该其它部特征点是与所述面部区域相连的全身的除了该面部区域以外的部分的特征点。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述切出范围设定部根据由所述移动检测部检测所述跟随特征点的所述移动的结果，将所述切出范围的大小和位置设定为所切出的图像包括所述跟随特征点中被检测出移动的特征点和所述跟踪区域。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，该图像处理装置还具有背景特征点设定部，该背景特征点设定部根据存在于所述输入动态图像中的多个特征点伴随时间经过的移动量和移动速度，检测并设定背景特征点，其中，该背景特征点是所述输入图像中的背景部分的特征点，

所述移动检测部检测所述跟随特征点相对于所述背景特征点的移动，

所述切出范围设定部根据由所述移动检测部得到的所述跟随特征点相对于所述背景特征点的移动的大小和方向的检测结果设定所述切出范围的大小和位置。

5.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，该图像处理装置还具有背景特征点设定部，该背景特征点设定部根据存在于所述输入动态图像中的多个特征点伴随时间经过的移动量和移动速度，检测并设定背景特征点，该背景特征点是所述输入图像中的背景部分的特征点，

所述移动检测部检测所述跟随特征点相对于所述背景特征点的移动，

所述切出范围设定部根据由所述移动检测部得到的所述跟随特征点相对于所述背景特征点的移动的大小和方向的检测结果设定所述切出范围的大小和位置。

6.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，该图像处理装置还具有背景特征点设定部，该背景特征点设定部根据存在于所述输入动态图像中的多个特征点伴随时间经过的移动量和移动速度，检测并设定背景特征点，其中，该背景特征点是所述输入图像中的背景部分的特征点，

所述移动检测部检测所述跟随特征点相对于所述背景特征点的移动，

所述切出范围设定部根据由所述移动检测部得到的所述跟随特征点相对于所述背景特征点的移动的大小和方向的检测结果设定所述切出范围的大小和位置。

7.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，所述切出范围设定部根据由所述移动检测部得到的所述跟随特征点的所述移动的检测结果设定所述切出范围的大小和位置，使得在所述跟随特征点相对于所述输入图像中的背景的移动减少时，所述切出范围内的所述跟踪区域的图像所占的面积比例进一步增加。

8.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，所述切出范围设定部根据由所述移动检测部得到的所述跟随特征点的所述移动的检测结果设定所述切出范围的大小和位置，使得在检测出所述跟随特征点作为整体相对于所述输入图像中的背景朝一个方向移动时，向所述切出范围内的所述跟踪区域移动的侧提供更多空间。

9.根据权利要求7所述的图像处理装置，其中，所述切出范围设定部根据由所述移动检测部得到的所述跟随特征点的所述移动的检测结果设定所述切出范围的大小和位置，使得在检测出所述跟随特征点作为整体相对于所述输入图像中的背景朝一个方向移动时，向所述切出范围内的所述跟踪区域移动的侧提供更多空间。

10.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，该图像处理装置还具有切出范围明示处理部，该切出范围明示处理部明示由所述切出范围设定部设定的切出范围。