[发明专利]摆动分析装置、程序以及摆动分析方法

说明书

技术领域

本发明涉及摆动分析装置、程序以及摆动分析方法。

背景技术

在各种领域中均需要对人或物体的运动进行分析的装置。例如，对高尔夫球杆的摆动轨道等进行分析，根据分析结果明确改善点，由此能够提高竞争力。

目前，作为实用的运动分析装置，一般采用如下结构：利用红外线照相机等对附加有标记的被测定物进行连拍，使用所拍摄的连续图像计算标记的移动轨迹，从而对运动进行分析。

【专利文献1】日本特开2001-296799号公报

但是，在这种运动分析装置中，需要用于拍摄图像的红外线照相机，所以装置变大，存在难以操作的问题。例如在希望从多个角度拍摄网球练习中的图像的情况下，需要根据希望拍摄的角度来移动红外线照相机的位置或者改变运动员的朝向。

对此，近年来，提出了在被测定物上安装小型的运动传感器，并根据传感器的输出数据对被测定物的运动进行分析的装置，由于不需要红外线照相机，因此具有容易操作的优点，但是，难以进行与用户的需要相匹配的摆动分析。

对于高尔夫等的运动员而言，维持最佳时的摆动十分重要，但是实际上是很难做到的，而且，希望在偏离于最佳状态时定量地得知当前状态如何变化。虽然有时与作为最佳摆动的、例如一流职业选手的摆动或基于高尔夫理论的理想摆动进行比较，但是存在以下问题：实际的最佳摆动因人而异，并不是唯一的。

发明内容

本发明是鉴于以上这样的问题而完成的，根据本发明的几个方式，能够提供操作容易、且能得到基于每个人的最佳摆动的摆动分析信息的摆动分析装置、程序以及摆动分析方法。

(1)本发明是一种摆动分析系统，该摆动分析系统包括：传感器部，其包括对运动器具的摆动进行检测的运动传感器；摆动特征信息运算部，其根据与所述摆动对应的所述运动传感器的输出数据，运算出所述摆动的摆动特征信息；摆动选择部，其选择所述摆动特征信息；以及基准摆动特征信息运算部，其根据所选择的所述摆动特征信息，运算出作为基准使用的基准摆动特征信息并保存到存储部中。

传感器部可以由至少对单轴的加速度(也可以是三轴)进行检测的加速度传感器和至少对单轴的角速度(也可以是三轴)进行检测的角速度传感器(陀螺仪传感器)中的至少一方构成，还可以包括作为姿势传感器发挥功能的传感器。

运动器具例如可以是高尔夫球杆，运动传感器可以安装在高尔夫球杆上，对高尔夫球杆的摆动进行检测。

关于所述运动传感器的输出数据，根据输出数据的转变等来判断摆动前后的特征，能够以摆动为单位对输出数据进行划分，所以，可以根据以摆动为单位的输出数据运算出各个摆动的摆动特征信息。

摆动特征信息可以作为摆动的好差状态的判断素材中的多个项目中的每个数据来提供。

摆动选择部可以根据外部输入(例如用户的输入)进行选择。例如，可以选择用户从操作部进行了指示为“Good数据(选择对象)”的输入的摆动的输出数据，作为“Good数据”。

并且，也可以根据所述运动传感器的输出数据的内容满足了规定条件而进行选择。例如，可以根据所述运动传感器的输出数据判定触击状态，选择触击状态满足规定条件的摆动的输出数据，作为“Good数据”。

基准摆动特征信息可以是选择出的摆动的摆动特征信息的平均值，也可以是最多值，还可以是其他值。

基准摆动特征信息运算部可以在每次新选择摆动特征信息时，实时地更新基准摆动特征信息。

摆动分析系统可以作为传感器部与主体(摆动特征信息运算部、摆动选择部、基准摆动特征信息运算部)构成为一体的一体型装置来实现，也可以构成为，传感器部独立于主体而安装于运动器具等上，并通过无线等方式向主体发送检测数据。

根据本发明，能够提供操作容易、且能得到基于每个人的最佳摆动的摆动分析信息的摆动分析装置和方法。

(2)在该摆动分析系统中，可以是：包括标记输入部，该标记输入部与所述摆动相关联地进行标记输入，所述摆动选择部根据所述标记输入来选择所述摆动特征信息。

与各个摆动的输出数据相关联地保持标记输入的有无等作为标记输入标志，摆动选择部可以根据与各个摆动的输出数据相关联地保持的标记输入标志，选择摆动特征信息。

(3)在该摆动分析系统中，可以是：包括触击状态判定部，该触击状态判定部根据所述摆动特征信息判定所述摆动中的触击的状态，所述摆动选择部根据所述摆动中的所述触击的状态的判定结果来选择所述摆动特征信息。