[发明专利]一种子弹自动排序装配装置

权利要求书

1.一种子弹自动排序装配装置，其特征在于，包括带振动源的料仓(9)、送料螺旋杆(2)、弹夹对接器(10)以及用于推动子弹(12)的装夹装置，所述的带振动源的料仓(9)的出料口与弹夹对接器(10)的进料口通过两根送料螺旋杆(2)形成的子弹输送通道连接，两根送料螺旋杆(2)设有螺纹并由送料电机(1)驱动，弹夹对接器(10)的进料口设有计数器(7)，弹夹对接器(10)设有与子弹(12)端部的凹槽相配合的卡条(11)；

所述的装夹装置包括装夹螺杆(5)、用于驱动装夹螺杆(5)的装夹电机(3)、与装夹螺杆(5)配合的螺母副(4)、与螺母副(4)连接的可旋转顶杆(8)和用于对螺母副(4)限位的限位块(13)。

2.根据权利要求1所述的子弹自动排序装配装置，其特征在于，所述的带振动源的料仓(9)为漏斗状，带振动源的料仓(9)的出料口的开口宽度大于子弹输送通道的宽度，小于两根送料螺旋杆(2)中心轴之间的距离。

3.根据权利要求1所述的子弹自动排序装配装置，其特征在于，所述的送料螺旋杆(2)的中间段的螺纹密度大于两边段的螺纹密度。

4.根据权利要求1所述的子弹自动排序装配装置，其特征在于，所述的弹夹对接器(10)为长度方向两端开口的长方形壳体。

5.根据权利要求1所述的子弹自动排序装配装置，其特征在于，所述的可旋转顶杆(8)的旋转由顶杆旋转电机驱动或者由气缸控制。

6.根据权利要求5所述的子弹自动排序装配装置，其特征在于，所述的顶杆旋转电机或者气缸与可编程控制器连接。

7.根据权利要求1所述的子弹自动排序装配装置，其特征在于，所述的带振动源的料仓(9)上的振动源、送料电机(1)、计数器(7)和装夹电机(3)均与可编程控制器连接。