[发明专利]控制三次谐波电压的方法、系统和设备

权利要求书

1.一种用于过调制参考电压矢量以优化控制五相逆变器模块的电压指令信号以便增加所述五相逆变器模块产生的输出电压的方法，所述方法包括：

基于所述电压指令信号确定所述参考电压矢量的幅度和角度；

确定所述参考电压矢量的幅度是否小于等于阈值；以及

当确定所述参考电压矢量的幅度小于等于阈值时，基于所述参考电压矢量的幅度和所述参考电压矢量的角度产生所述参考电压矢量的修正幅度和修正角度，其中，当确定所述参考电压矢量在过调制范围内时，所述参考电压矢量的修正角度是参考电压过调制控制角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述参考电压矢量的幅度是否小于等于阈值的步骤包括：

确定所述参考电压矢量的幅度是否小于等于线性调制范围的线性范围电压阈值以确定所述参考电压矢量是否在所述线性调制范围内。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述过调制范围是第二过调制范围，当确定所述参考电压矢量的幅度大于所述线性调制范围的线性范围电压阈值时，还包括以下步骤：

确定所述参考电压矢量的幅度是否小于等于第一过调制范围的第一电压阈值以确定所述参考电压矢量是在所述第一过调制范围还是在所述第二过调制范围内。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当确定所述参考电压矢量的幅度小于等于所述第一过调制范围的第一电压阈值并且确定所述参考电压矢量在所述第一过调制范围内时，产生所述参考电压矢量的修正幅度和修正角度的步骤包括：

产生基于所述参考电压矢量的幅度和修正因子系数的所述参考电压矢量的修正幅度和等于所述参考电压矢量的角度的所述参考电压矢量的修正角度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当确定所述参考电压矢量的幅度大于所述第一过调制范围的第一电压阈值并且确定所述参考电压矢量在所述第二过调制范围内时，产生所述参考电压矢量的修正幅度和修正角度的步骤包括：

修正所述参考电压矢量的角度以产生所述参考电压过调制控制角。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，修正所述参考电压矢量的角度以产生所述参考电压过调制控制角的步骤包括：

基于参考角速度修正系数、三次谐波幅度系数和三次谐波相角修正系数修正所述参考电压矢量的角度以产生所述参考电压过调制控制角。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，产生所述参考电压矢量的修正幅度和修正角度的步骤还包括：

基于所述参考电压过调制控制角修正所述参考电压矢量的幅度以产生所述参考电压矢量的修正幅度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述参考电压过调制控制角修正所述参考电压矢量的幅度以产生所述参考电压矢量的修正幅度的步骤还包括：

基于所述参考电压过调制控制角、扇区号和所述线性调制范围的电压阈值修正所述参考电压矢量的幅度以产生所述参考电压矢量的修正幅度。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于电压指令信号确定所述参考电压矢量的幅度和角度的步骤包括：

基于同步参考坐标系d轴电压指令信号和同步参考坐标系q轴电压指令信号确定所述参考电压矢量的幅度和角度。

10.一种五相系统，包括：

五相逆变器模块，基于控制所述五相逆变器模块的电压指令信号产生输出电压；

由所述五相逆变器模块产生的输出电压驱动的五相电机；以及

过调制处理器，所述过调制处理器被设计为过调制参考电压矢量以优化所述电压指令信号以增加所述五相逆变器模块产生的所述输出电压，其中，所述过调制处理器被设计为当确定所述参考电压矢量在过调制范围内时基于参考电压矢量的角度来产生所述参考电压矢量的修正角度，其中，所述修正角度是参考电压过调制控制角。