[发明专利]置于建筑物内上部空间的可移动储物装置

权利要求书

1.置于建筑物内上部空间的可移动储物装置，其特征在于它包括储物平台(1)、多个物品容纳单元体(2)、升降托板(3)、升降托板驱动装置(4)、天车(5)、定位系统(6)和微电脑(7)，储物平台(1)水平方向设置在建筑物内上部空间，储物平台(1)的上表面划分为多个矩形区位(1-1)，矩形区位(1-1)之间排列成多行多列，其中的一个矩形区位开为通孔(1-2)且由升降托板(3)填充该通孔(1-2)，多个物品容纳单元体(2)一一填充其余的矩形区位(1-1)，升降托板驱动装置(4)驱动升降托板(3)上下运动，定位系统(6)通过RFID射频识别采集每个物品容纳单元体(2)的位置信息并传递给微电脑(7)，微电脑(7)向升降托板驱动装置(4)和天车(5)发送控制指令，天车(5)设置在物品容纳单元体(2)的上方，且与选中的物品容纳单元体(2)形成可拆卸连接以实现对该物品容纳单元体(2)位置的移动。

2.根据权利要求1所述的置于建筑物内上部空间的可移动储物装置，其特征在于它还包括二层储物平台(8)、多个物品容纳单元体(2)、二层天车(9)和二层定位系统(10)，二层储物平台(8)设置在储物平台(1)的下方并与其平行，二层储物平台(8)的上表面划分为多个矩形区位，矩形区位之间排列成多行多列，其中的一个矩形区位开为下通孔且下通孔与储物平台(1)上所开的通孔(1-2)位置上下对应且形状尺寸相同，多个物品容纳单元体(2)一一填充其余的矩形区位，二层定位系统(10)采集二层储物平台(8)上的每个物品容纳单元体(2)的位置信息并传递给微电脑(7)，二层天车(9)设置在置于二层储物平台(8)上的物品容纳单元体(2)的上方，且与选中的二层储物平台(8)上的物品容纳单元体(2)形成可拆卸连接以实现对该物品容纳单元体(2)位置的移动。

3.根据权利要求1所述的置于建筑物内上部空间的可移动储物装置，其特征在于天车(5)包括两个纵向导轨(5-1)、横向导轨(5-2)、横向行走小车(5-3)和两个纵向行走小车(5-4)，两个纵向导轨(5-1)沿储物平台(1)的长度方向设置在储物平台(1)宽度方向的两侧，每个纵向行走小车(5-4)在微电脑(7)的控制下沿一个纵向导轨(5-1)行走，横向导轨(5-2)横跨在两个纵向导轨(5-1)之间且横向导轨(5-2)的两端各自固定在一个纵向行走小车(5-4)上，横向行走小车(5-3)设置在横向导轨(5-2)上且在微电脑(7)的控制下沿横向导轨(5-2)行走。

4.根据权利要求1或2所述的置于建筑物内上部空间的可移动储物装置，其特征在于天车(5)与物品容纳单元体(2)的可拆卸连接由电磁锁(11)和电磁锁锁舌插合装置(12)之间的锁定和断开实现，电磁锁(11)受控于微电脑(7)，电磁锁(11)设置在横向行走小车(5-3)的底端，所述定位系统(6)包括多个RFID射频头(6-1)和多个RFID射频识别芯片(6-2)，在每个矩形区位(1-1)中都设置一个RFID射频头(6-1)，在每个物品容纳单元体(2)的底部都设置一个RFID射频识别芯片(6-2)，且上述RFID射频头(6-1)和RFID射频识别芯片(6-2)各自的设置位置使物品容纳单元体(2)恰好填充相应的矩形区位(1-1)时RFID射频头(6-1)得以扫描到RFID射频识别芯片(6-2)并把射频识别信号向微电脑(7)传递；每个物品容纳单元体(2)的顶部都设置一个RFID射频识别芯片(6-2)和一个电磁锁锁舌插合装置(12)，横向行走小车(5-3)的底部设置一个RFID射频头(6-1)，且横向行走小车(5-3)底部设置的RFID射频头(6-1)扫描到物品容纳单元体(2)顶部RFID射频识别芯片(6-2)并把射频识别信号向微电脑(7)传递时电磁锁(11)位于电磁锁锁舌插合装置(12)的上方。

5.根据权利要求1所述的置于建筑物内上部空间的可移动储物装置，其特征在于它还包括升降托板行程控制装置，所述升降托板行程控制装置包括信号发射、接收传感器(12-1)和信号反射传感器(12-2)，信号发射、接收传感器(12-1)设置在储物平台(1)的通孔(1-2)处，信号反射传感器(12-2)设置在升降托板(3)上，信号发射、接收传感器(12-1)将检测到的信号反射传感器(12-2)的反馈信息传递给微电脑(7)以控制升降托板驱动装置(4)。