[发明专利]一种激光加工血管内支架激光束自动校正装置及方法

权利要求书

1.一种激光加工血管内支架激光束自动校正装置，包括一工作平台，所述工作平台上设有立柱，所述立柱上设有激光装置，所述工作平台上设有用于夹住支架管材的夹具，所述激光装置位于所述夹具上方，其特征在于，还包括一自动校正机构，所述自动校正机构包括一X轴移动机构、一Y轴移动机构、一Z轴移动机构，所述X轴移动机构、所述Y轴移动机构、所述Z轴移动机构的控制端分别连接一微型处理器系统；在所述微型处理器系统的控制下，所述自动校正机构三维移动，将所述激光装置移动到其发出的激光束位于所述支架管材的轴线垂直的位置。

2.根据权利要求1所述的一种激光加工血管内支架激光束自动校正装置，其特征在于，所述夹具通过所述X轴移动机构设置在所述工作平台上，所述夹具在所述工作平台上左右移动设置；

所述Y轴移动机构设置在所述立柱上，所述Z轴移动机构设置在所述Y轴移动机构上，所述激光装置设置在所述Z轴移动机构上，所述激光装置先后通过Y轴移动机构、Z轴移动机构设置在所述立柱上，所述激光装置在所述立柱上前后、上下移动设置；

所述激光装置上设有一测高传感器，所述测高传感器的检测面朝向下方，所述测高传感器的信号输出端连接所述微型处理器系统。

3.根据权利要求2所述的一种激光加工血管内支架激光束自动校正装置，其特征在于，所述Z轴移动机构上设有一位移传感器，所述位移传感器的信号输出端连接所述微型处理器系统。

4.根据权利要求3所述的一种激光加工血管内支架激光束自动校正装置，其特征在于，所述X轴移动机构的动板上设有一θ轴转动装置，所述夹具通过所述θ轴转动装置连接所述X轴移动机构。

5.根据权利要求2所述的一种激光加工血管内支架激光束自动校正装置，其特征在于，所述Y轴移动机构的滑轨通过螺钉固定在所述立柱上，所述Y轴移动机构的滑块上设有所述Z轴移动机构。

6.根据权利要求5所述的一种激光加工血管内支架激光束自动校正装置，其特征在于，所述滑块的行程为15mm~25mm。

7.根据权利要求6所述的一种激光加工血管内支架激光束自动校正装置，其特征在于，所述滑块的行程为20mm。

8.根据权利要求2至7中任意一项所述的一种激光加工血管内支架激光束自动校正装置，其特征在于，所述激光装置包括激光头和设置在所述激光头下方的喷嘴，所述测高传感器设置在所述激光头上，所述测高传感器的轴线与激光头的轴线同轴。

9.根据权利要求1所述的一种激光加工血管内支架激光束自动校正装置，其特征在于，所述工作平台采用花岗岩工作平台，所述立柱采用花岗岩立柱；且所述工作平台和所述立柱均采用一整块天然花岗岩材料制作。

10.一种激光加工血管内支架激光束自动校正方法，采用权利要求1所述的一种激光加工血管内支架激光束自动校正装置进行校正，其特征在于，包括如下步骤：

1）将待加工的支架管材通过夹具固定，移动X轴移动机构，左右移动支架管材，使其位于激光装置的下方；

2）移动Z轴移动机构，上下移动激光装置，将激光束进行聚焦，使激光束的焦点位置处于支架管材表面；

3）移动Y轴移动机构，前后移动激光装置，测高传感器依次扫描支架管材前后的高度，寻找到高度最高点，即为激光束与支架管材轴线垂直的位置。