[发明专利]停车辅助系统和方法

权利要求书

1.一种车辆停车辅助系统，包括：

显示器(38)，具有用于标识显示屏位置的输入接口；

图像处理单元(32)，适于：

对包括车辆周围不同方向视图的多个图像进行处理；

组合多个图像以形成鸟瞰图；以及

将表示车辆的图像(26)叠加到鸟瞰图(20)中；以及

处理器(34)，适于：

计算显示器(38)上用户已标识的显示位置处表示的位置与车辆的边缘周围的点之间的距离；以及

向用户呈现所计算的距离信息。

2.如权利要求1所述的系统，其中，用于标识显示屏位置的输入接口包括具有触敏输入表面的显示屏。

3.如权利要求1所述的系统，其中，用于标识显示屏位置的输入接口包括诸如操纵杆或移动光标之类的远程控制装置。

4.如权利要求1或2或3所述的系统，其中，处理器(34)适于控制图像处理单元，以将所计算的距离作为图像叠加物呈现给用户。

5.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中，处理器(34)适于控制扬声器系统(39)，以将所计算的距离作为可听消息呈现给用户。

6.如前述权利要求中任一项所述的系统，还包括用于产生多个图像的摄像机集合(12)。

7.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中，处理器(34)适于计算显示器上用户已标识的显示位置处表示的位置集合与车辆边缘周围的相应点之间的距离，并且向用户呈现所计算的距离。

8.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中，处理器(34)适于针对基于传感器输入而标识的显示器区域来计算距离信息，并且在所标识的区域处将所计算的距离信息作为叠加在图像上的网格图案呈现给用户。

9.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中，处理器(34)适于：

获取用户已标识的显示位置和车辆边缘周围的点之间的距离，作为被表示为像素数目的距离；以及

使用像素到距离的转换因子，将表示为像素数目的距离转换为物理距离。

10.一种控制车辆停车辅助系统的方法，包括：

处理多个图像，所述多个图像包括车辆周围不同方向的视图；

组合多个图像以形成鸟瞰图(20)；

将表示车辆的图像(26)叠加到鸟瞰图中；

在具有用于标识显示屏位置的输入接口的显示器(38)上显示鸟瞰图(20)；

从用户处接收到显示器的输入，所述输入标识显示位置；

计算显示器上在显示位置处表示的位置与车辆边缘周围的点之间的距离；以及

向用户呈现所计算的距离。

11.如权利要求10所述的方法，其中，接收输入，作为相对于触敏显示器(38)的触摸输入。

12.如权利要求10或11所述的方法，包括向将所计算的距离作为图像叠加物或可听消息呈现给用户。

13.如权利要求10至12中任一项所述的方法，包括计算在显示器上作为至显示器的触摸输入已被用户标识的显示位置处表示的位置集合与车辆边缘周围的相应点之间的距离，并且向用户呈现计算的距离。

14.如权利要求10至13中任一项所述的方法，包括：

获取用户已标识的显示位置与车辆边缘周围的点之间的距离，作为被表示为像素数目的距离；以及

使用像素到距离的转换因子，将表示为像素数目的距离转换为物理距离。

15.一种计算机程序，包括代码装置，所述代码装置适于：当所述程序在计算机上运行时，执行权利要求10至14中任一项所述的步骤。