[发明专利]用于控制功率转换器设备的控制器设备

权利要求书

1.用于在电力发电机（204）的旋转期间控制所述电力发电机（204）的功率转换器设备（202）的控制器设备（200），所述控制器设备（200）包括：

- 用于接收电流反馈（208）的反馈输入端（206）；

- 用于接收电流需求（214、216）的需求输入端（210、212），所述电流需求包括第一d轴需求（214）和第二q轴需求（216），所述第一d轴需求（214）针对由所述电力发电机（204）的转子磁通的方向定义的d轴（102）上的电流，所述第二q轴需求（216）针对由所述电力发电机（204）中的磁通所生成的定子反电动势（103）的方向定义的q轴上的电流；

- 信号转换器（218），其被配置为接收角度信号（220），并响应于此，将所述电流反馈（208）变换到旋转参考系的两个轴（101、102）上，其中，参考系的旋转角由所述角度信号（220）定义，所述两个轴是d轴和q轴，并且，变换所述电流反馈（208）得到d轴反馈（222）和q轴反馈（224）；

- 电流控制器（226），其被配置为将所述d轴反馈（222）与所述d轴需求（214）相匹配并将所述q轴反馈（224）与所述q轴需求（216）相匹配，所述电流控制器（226）具有d轴调节器（228），所述d轴调节器（228）接收所述d轴反馈（222）和所述d轴需求（214），并响应于此，提供在减小所述d轴反馈（222）与所述d轴需求（214）之间的差异方面起作用的d轴响应（230）；

- 误差单元（232），其用于基于d轴调节器（228）的d轴响应（230）来提供指示所述旋转参考系的角度误差的误差信号（234）。

2.根据权利要求1所述的控制器设备，其中，所述d轴调节器（228）包括比例-积分调节器（227）。

3.根据权利要求1或2所述的控制器设备，其中，所述误差单元（232）包括：

- emf输入端（236），其用于接收指示估计的定子反电动势的量值的估计的定子反电动势信号（238）；以及

- 除法器（240），其用于通过将所述d轴响应（230）或从所述d轴响应（230）导出的量（244）除以估计的定子反电动势的量值（238）来提供所述误差信号（234）。

4.根据权利要求3所述的控制器设备，

- 所述电流控制器（226）具有q轴调节器（246），所述q轴调节器（246）接收所述q轴反馈（224）和所述q轴需求（216），并响应于此，提供在减小所述q轴反馈（224）与所述q轴需求（216）之间的差异方面起作用的q轴响应（248）；

- 估计器（270）用于基于q轴调节器（246）的q轴响应（248）来提供估计的定子反电动势信号（238）。

5.根据前述权利要求之一所述的控制器设备，还包括：

- 角度反馈单元（272），其用于接收所述误差信号（234），并响应于此，将所述角度信号（220）提供给所述信号转换器（218）。

6.根据前述权利要求之一所述的控制器设备，所述角度反馈单元（272）包括：

- 锁相环（274），其用于接收所述误差信号（234），并响应于此，提供指示参考系的估计的旋转速度的速度信号（276）；以及

- 积分器（278），其用于通过处理所述速度信号（276）以将参考系的估计的旋转速度积分为参考系的旋转角，来提供所述角度信号（220）。