[发明专利]一种海洋勘查装置的波浪补偿系统

说明书

技术领域

本发明适用于海洋勘察装置，尤其是用于水深为1500m-3000m海域勘察作业装置的一种降放及其波浪补偿系统。

背景技术

目前，海上作业所用的波浪补偿系统按动力供应来分主要有被动补偿和主动补偿两种。被动型波浪补偿系统的补偿动力来源于船的升沉，当船升沉时，依靠海浪的举升力和船自身的重力来压缩和释放蓄能器中的压缩空气，从而实现升沉补偿。该类型的波浪补偿系统几乎不消耗动力，因此应用比较广泛。但是其最大缺点就是补偿性能不稳定，滞后比较大。主动型波浪补偿系统的补偿工作依靠补偿系统本身的动力机的能源来工作的，如液压泵。该类型补偿系统可以采用反馈控制，抗干扰能力强，适应性好，补偿精度高，补偿性能稳定，但是消耗的功率较大，只适合于小功率场合。

海洋勘察装置是一种比较特殊的海上作业设备，同样，单纯依靠被动补偿满足不了动力需要，而完全依赖主动补偿能源消耗又过大，在追求节约能源的今天，希望有一种更加科学、合理补偿系统问世。

发明内容

本发明拟提供一种兼顾主动和被动补偿两种动力的海洋勘查装置的波浪补偿系统，达到海洋勘查装置在升降过程中补偿效果好，性能稳定的目的。

本发明的目的由以下技术方案予以解决：

一种海洋勘查装置的波浪补偿系统，其特征在于：

主泵的两个出口分别与第一选择阀组和第二选择阀组的进口相连，第一选择阀组的出口与冲刷阀组的P口、液压绞车的油口相连，第二选择阀组的出口与冲刷阀组的T口、平衡阀的进口相连，平衡阀的出口与液压绞车的油口相连组成闭式回路的起升侧；

溢流阀的进口与补偿油缸的充油口、液控单向阀的出口相连，补偿油缸的出口与蓄能器、氮气瓶以及充气球阀和压力表相连，换向阀的P口与单向阀的出口相连，换向阀的T口与油箱连接，主泵与油箱、辅助泵与油箱之间装有球阀；

液压绞车的钢丝绳绕过补偿油缸的滑轮组，与勘查装置连接。

进一步，所述补偿油缸主要由Ф280mm柱塞油缸加6倍率滑轮组组成，油缸行程1600mm，即±800mm。

进一步，所述补偿油缸油口安全设定压力25Mpa，压力大小由溢流阀调节。

进一步，在所述补偿油缸行程±0.5m设置油缸行程上限位开关和油缸行程下限位开关。

本系统包括主泵、选择阀组、平衡阀组、冲刷阀组和液压绞车组成的设备提取液压系统和油缸、蓄能器、氮气瓶、换向阀及传感器组成的波浪补偿系统。主泵的两个出口分别与第一选择阀组和第二选择阀组的进口相连，第一选择阀组的出口与冲刷阀组的P口、液压绞车的油口相连，第二选择阀组的出口与冲刷阀组的T口、平衡阀的进口相连，平衡阀的出口与液压绞车的油口相连组成闭式回路的起升侧。该闭式回路用于控制液压绞车正反转，从而提升和降放勘查装置。

溢流阀的进口与补偿油缸的充油口、液控单向阀的出口相连，补偿油缸的出口与蓄能器、氮气瓶以及充气球阀和压力表相连，换向阀的P口与单向阀的出口相连，换向阀的T口与油箱连接，主泵与油箱、辅助泵与油箱之间装有球阀。

本发明的优点：本发明中提升液压回路采用闭式回路，大大减小油箱体积，波浪补偿采用被动补偿和主动补偿相结合，功率消耗小，补偿精度高。

附图说明

图1是本发明海洋勘查装置的波浪补偿系统与海洋勘查装置配置的原理图。

图中，1是油箱，2是球阀，3是主泵，4是第一选择阀组，5是第二选择阀组，6是冲刷阀组，7是平衡阀，8是液压绞车，9是充气球阀，10是压力表，11是氮气瓶，12是蓄能器，13是补偿油缸，14是上限位开关，15是下限位开关，16是勘查装置，17是溢流阀，18是液控单向阀，19是换向阀，20是单向阀，21是辅泵

具体实施方式

一种海洋勘查装置的波浪补偿系统，主泵3的两个出口分别与第一选择阀组4和第二选择阀组5的进口相连，第一选择阀组4的出口与冲刷阀组6的P口、液压绞车8的油口相连，第二选择阀组5的出口与冲刷阀组6的T口、平衡阀7的进口相连，平衡阀7的出口与液压绞车8的油口相连组成闭式回路的起升侧；溢流阀17的进口与补偿油缸13的充油口、液控单向阀18的出口相连，补偿油缸13的出口与蓄能器12、氮气瓶11以及充气球阀9和压力表10相连，换向阀19的P口与单向阀20的出口相连，换向阀19的T口与油箱1连接，主泵3与油箱1、辅助泵21与油箱1之间装有球阀2；液压绞车8的钢丝绳绕过补偿油缸13的滑轮组，与勘查装置16连接。