[发明专利]视频监控方法及系统

权利要求书

1.一种视频监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100：采集当前需要分析的视频流；

S200：检测视频流中是否存在运动目标，若存在运动目标，进行自适应的背景建模，初步获得前景，对前景进行形态学处理，填充目标区域并减少图像中小的碎片区域，利用HSV空间阴影检测方法将目标的阴影去掉获得最终的目标区域；若不存在，则循环检测；

S300：利用粒子滤波或卡尔曼滤波跟踪方法对运动目标进行跟踪；

S400：分析所跟踪的运动目标的形状信息和运动特性，利用分散度和面积信息分析异常情况，将运动目标分类，完成异常行为识别分析判断；

S500：根据异常行为识别分析判断数据，当视频流中存在异常情况时，发动紧急报警。

2.根据权利要求1所述的视频监控方法，其特征在于，步骤S300中在对运动目标进行跟踪时，判断是否发生阻挡并根据结果选择对运动目标跟踪的方法，具体为：

判断视频流第K帧中是否存在一个前景区域与视频流第K-1帧中的一个以上的运动目标的预测位置存在交叉，

若存在交叉，则判定存在阻挡，采用基于颜色特征的粒子滤波方法；

若不存在交叉，则判定不存在阻挡，则采用基于卡尔曼滤波的连通区域匹配方法，先利用卡尔曼滤波预测第K帧的运动目标状态，然后在预测状态和第K帧检测到的前景连通区域间求得最佳匹配，求得的最佳匹配即为第K帧的运动目标状态，并以此校正卡尔曼滤波的参量。

3.根据权利要求1所述的视频监控方法，其特征在于：步骤S400中所述异常情况的分析具体包括：识别监控环境的配置和异常行为类别的配置，

所述监控环境的配置包括：警戒线的位置、方向、长度及大小，运动目标的逆行方向角；

异常行为类别包括：跨越警戒线、进入警戒区域、逆行、滞留、徘徊、速度异常及密度异常。

4.根据权利要求1所述的视频监控方法，其特征在于：所述的视频流包括硬盘录像机提供的网络视频流，视频采集卡提供的视频流以及文件视频流。

5.一种视频监控系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集当前需要分析的视频流；

检测模块，用于检测视频流中是否存在运动目标，若存在运动目标，进行自适应的背景建模，初步获得前景，对前景进行形态学处理，填充目标区域并减少图像中小的碎片区域，利用HSV空间阴影检测方法将目标的阴影去掉获得最终的目标区域；

跟踪模块，利用粒子滤波或卡尔曼滤波跟踪方法对运动目标进行跟踪；

分析模块，用于分析所跟踪的运动目标的形状信息和运动特性，利用分散度和面积信息分析异常情况，将运动目标分类，完成异常行为识别处理分析；

报警模块，用于根据异常行为识别处理分析数据，当视频流中存在异常情况时，发动紧急报警。

6.根据权利要求5所述的视频监控系统，其特征在于，跟踪模块判断是否发生阻挡并根据结果选择对运动目标跟踪的方法，具体为：

判断视频流第K帧中是否存在一个前景区域与视频流第K-1帧中的一个以上的运动目标的预测位置存在交叉，

若存在交叉，则判定存在阻挡，采用基于颜色特征的粒子滤波方法；

若不存在交叉，则判定不存在阻挡，则采用基于卡尔曼滤波的连通区域匹配方法，先利用卡尔曼滤波预测第K帧的运动目标状态，然后在预测状态和第K帧检测到的前景连通区域间求得最佳匹配，求得的最佳匹配即为第K帧的运动目标状态，并以此校正卡尔曼滤波的参量。

7.根据权利要求5所述的视频监控系统，其特征在于：所述异常情况的分析具体包括：识别监控环境的配置和异常行为类别的配置，

所述监控环境的配置包括：警戒线的位置、方向、长度及大小，运动目标的逆行方向角；

异常行为类别包括：跨越警戒线、进入警戒区域、逆行、滞留、徘徊、速度异常及密度异常。

8.根据权利要求5所述的视频监控系统，其特征在于：所述的视频流包括硬盘录像机提供的网络视频流，视频采集卡提供的视频流以及文件视频流。