[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

第一运动矢量计算部，其针对在目标图像中设定的由多个像素组成的目标块，通过在参考图像中设定的搜索范围内检测与所述目标块相关性最大的块位置，来计算所述目标块的运动矢量；

第二运动矢量计算部，其从所述目标图像中设定的多个目标块中的每个目标块的运动矢量，计算所述目标图像与所述参考图像之间的运动矢量；以及

预测运动矢量设定部，其使用在比所述目标图像早的图像之间算出的运动矢量来设定预测运动矢量；

其中，所述第一运动矢量计算部基于所述目标块的位置和所述预测运动矢量来在所述参考图像上设定所述搜索范围。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述第一运动矢量计算部基于所述预测运动矢量来移动与所述目标图像上的所述目标块的位置相当的所述参考图像上的块位置，并以移动后的块位置为基准来设定所述搜索范围。

3.如权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

函数值设定部，其进行函数值的设定，

其中，所述预测运动矢量设定部通过将所述函数值作为偏移分量相加到所述图像之间的运动矢量来设定所述预测运动矢量。

4.如权利要求3所述的图像处理装置，其中，

所述图像是移动拍摄方向而生成的图像，所述函数值是对移动所述拍摄方向的运动进行近似的函数的函数值。

5.如权利要求4所述的图像处理装置，其中，

所述函数值为固定值。

6.如权利要求4所述的图像处理装置，其中，

所述函数值是相对于时间而线性变化的函数的函数值。

7.如权利要求4所述的图像处理装置，其中，

所述函数值是相对于时间呈抛物线形状变化的函数的函数值。

8.如权利要求3所述的图像处理装置，还包括：

输入部，其生成与用户操作相应的操作信号，

其中，所述预测运动矢量设定部基于所述操作信号来设定所述函数值的初始值的符号。

9.如权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述预测运动矢量设定部使用一个或两个以上的过去算出的图像之间的运动矢量来设定所述预测运动矢量。

10.如权利要求9所述的图像处理装置，其中，

所述预测运动矢量设定部使用一个或两个以上的过去算出的图像之间的运动矢量进行线性预测，并使用该线性预测的预测结果来设定所述预测运动矢量。

11.如权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

运动检测传感器，其检测生成所述目标图像和所述参考图像的拍摄装置的运动，

其中，所述预测运动矢量设定部使用所述运动检测传感器的传感器输出来进行所述预测运动矢量的设定。

12.如权利要求11所述的图像处理装置，其中，

所述运动检测传感器是检测角速度、加速度、以及磁力中的至少一个的传感器。

13.如权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

图像合成处理部，其基于由所述第二运动矢量计算部算出的运动矢量来设定成为广角图像的一部分的部分图像的区域，并拼接该部分图像来生成所述广角图像。

14.一种图像处理方法，包括以下步骤：

针对在目标图像中设定的由多个像素组成的目标块，通过在参考图像中设定的搜索范围内检测与所述目标块相关性最大的块位置，来计算所述目标块的运动矢量；

从所述目标图像中设定的多个目标块中的每个目标块的运动矢量，计算所述目标图像与所述参考图像之间的运动矢量；以及

使用在比所述目标图像早的图像之间算出的运动矢量来设定预测运动矢量；

其中，所述搜索范围基于所述目标块的位置和所述预测运动矢量而被设定在所述参考图像上。

15.一种程序，使计算机执行以下过程：

针对在目标图像中设定的由多个像素组成的目标块，通过在参考图像中设定的搜索范围内检测与所述目标块相关性最大的块位置，来计算所述目标块的运动矢量；

从所述目标图像中设定的多个目标块中的每个目标块的运动矢量，计算所述目标图像与所述参考图像之间的运动矢量；

使用在比所述目标图像早的图像之间算出的运动矢量来设定预测运动矢量；以及

基于所述目标块的位置和所述预测运动矢量来在所述参考图像上设定所述搜索范围。