[发明专利]伺服直驱式抽油机

权利要求书

1.一种伺服直驱式抽油机，包括机架、伺服电机、减速机、小传动同步带轮、大传动同步带轮、同步齿形带、制动器、主同步带轮、驱动轴、驱动轮座、导向滑轮、滑轮座、开口同步带、钢丝绳、配重箱、电气控制柜、护栏和爬梯；

其特征在于：采用伺服电机作为动力源，伺服电机正反转，经二级行星齿轮减速机减速后，通过一级同步带传动驱动主同步带轮做低速大扭矩正反转运动，主同步带轮又拉动与其啮合的开口同步带来回往复运动，开口同步带两端各连若干根钢丝绳，其中一端的钢丝绳通过悬绳器与光杆连接，另一端的钢丝绳与配重箱连接，配重箱中装填沙石。

2.如权利要求1所述的伺服直驱式抽油机，其特征在于：所述伺服电机与减速机法兰式连接，伺服电机的输出轴直接插入行星齿轮减速机的输入端，减速机通过螺栓连接固定在机架的底板上；小传动同步带轮通过键安装在减速机的输出轴上，并用一个轴端压板轴向固定；驱动轴通过径向滚动轴承安装在驱动轮座上，驱动轴的一端安装有一个大传动同步带轮，并且该同步带轮与减速机输出轴上的传动同步带轮通过一条同步齿形带构成一级同步带轮传动；驱动轴中间安装有一个主同步带轮，该主同步带轮通过键与驱动轴连接，这样就将伺服电机输出的高速正反转运动转化成主同步带轮的低速大扭矩转动；制动器为电磁型摩擦制动器，为失电制动器；制动器内盘通过滑键直接安装在驱动轴上，内盘可以在驱动轴上做轴向滑动；摩擦块镶嵌在内盘表面；内盘由导磁材料制成；当电磁线圈断电时，在制动弹簧的作用下，内盘将摩擦块压紧在制动盘上，驱动轴停转，实现可靠制动；当电磁线圈通电时，在电磁力的作用下，内盘压缩制动弹簧，从而使摩擦块与制动盘脱开，制动器失去制动作用。

3.如权利要求1所述的伺服直驱式抽油机，其特征在于：所述主同步带轮与驱动轴键连接，通过开口同步带与主同步带轮的啮合运动把伺服电机输出的正反旋转运动转化成开口同步带的来回往复直线运动，开口同步带两端各通过转换接头与若干根钢丝绳连接，钢丝绳绕过若干个导向滑轮拉动光杆做来回往复运动。

4.如权利要求1所述的伺服直驱式抽油机，其特征在于：所述驱动轮座通过螺栓连接固定在机架的底板上。

5.如权利要求1所述的伺服直驱式抽油机，其特征在于：所述开口同步带与主同步带轮啮合，且开口同步带的一端通过转换接头与一段钢丝绳连接，该段钢丝绳绕过导向滑轮与悬绳器连接，开口同步带的另一端通过转换接头与另一段钢丝绳连接，该段钢丝绳绕过导向滑轮与配重箱连接。

6.如权利要求1所述的伺服直驱式抽油机，其特征在于：所述导向滑轮安装在滑轮座上。

7.如权利要求1所述的伺服直驱式抽油机，其特征在于：所述滑轮座通过螺栓安装固定在机架顶部钢板上。