[发明专利]一种数控多轴榫槽机

说明书

技术领域

本发明涉及榫槽机技术领域，尤其是一种数控多轴榫槽机。 

背景技术

目前，现有的榫槽机或榫眼机，其加工效率和加工精度低，结构复杂，而且在当更换刀具后，必须重新用刀具重新采点对刀，重新确定坐标点进行加工切削，由于刀具锋利，直接采用刀具多次对刀难免会出现刮上工件表面，造成废件。 

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术的不足，而提供一种结构简单、合理，加工效率高，一次可加工多个工件，加工精度高，采用数控全自动控制，且增设对刀器，避免刀具多次直接对刀而刮伤工件表面的数控多轴榫槽机。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控多轴榫槽机，包括机座和数控装置，机座顶端设置有工作台，工作台上方设置有悬臂式主轴座，悬臂式主轴座上安装多个主轴铣刀，其特征是； 

所述工作台上安装有至少一组工件夹具结构，每组夹具结构由两个多工位夹具组成的，每个多工位夹具均由夹座、夹柱、压紧气缸、压板，夹座为中空的长方形框体，夹座顶面沿长度延伸方向固定有多个夹柱，夹柱为圆柱体，每个立柱的相邻一侧的夹座顶面通过压板连接座与压板一端活动连接，压板下方的夹座内安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆穿过夹座顶面与压板另一端联接，使压板延伸末端在活塞杆收缩时往夹柱方向压紧工件，夹座一侧面还安装有可调式高度定位板；

所述机座后侧设有L型端面，L型端面的水平面和垂直面上分别沿机座的长度延伸方向固定有水平直线导轨和垂直直线导轨，悬臂式主轴座通过滑座分别与水平直线导轨和垂直直线导轨滑动连接，垂直直线导轨下方还安装有垂直直线导轨延伸方向设置的直线齿条，对应直线齿条的滑座上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴末端套设有与直线齿条啮接的齿轮；

所述其中一主轴铣刀一侧的悬臂式主轴座上偏置式固定有对刀器，对刀器由对刀座、对刀杆以及复位弹簧组成，对刀座横截面为“［”形，对刀座固定安装在悬臂式主轴座侧面，对刀杆穿过对刀座的上、下台阶，且对刀杆侧面延伸有手柄，复位弹簧套设在上、下台阶的对刀杆上，其上、下端分别与手柄和下台阶相抵，对刀座靠近下台阶延伸有定位螺钉，对刀杆在向下移动压缩复位弹簧后，手柄与定位螺钉扣接定位，使对刀杆延伸末端延伸出下台阶，且对刀杆延伸末端低于主轴铣刀刀尖。

该结构的数控多轴榫槽机，通过两个多工位夹具为一组构成工件夹具结构，工件放置在两多工位夹具的可调式高度定位板上，接通压紧气缸气路，当压紧气缸活塞杆收缩时，压板跟随活塞杆向下移动而压向工件，使工件同时承受下压力和侧压力，使压料更牢固。 

该结构的数控多轴榫槽机，通过在工作台后侧分别设置有水平直线导轨和垂直直线导轨滑动连接，连接悬臂式主轴座的滑座坐设在水平直线导轨和垂直直线导轨上滑动连接，使两直线导轨整体呈直角分布，水平直线导轨主要承受重力，垂直直线导轨主要承受侧向压力和扭力，有效解决悬臂式主轴座在工作时的受力支撑问题，再通过垂直直线导轨下方的直线齿条与驱动电机输出轴的齿轮啮接配合，使整体结构更加紧凑、稳定，保证直线导轨使用寿命和精度。 

该结构的数控多轴榫槽机，在其中一主轴铣刀一侧增设对刀器，对刀器上设有专门用作对刀用的弹性对刀结构，其对刀杆在每次采点对刀时都将坐标点保存至数控装置，而且对刀杆与主轴铣刀之间的距离已在数控装置中设定，使加工相同工件的榫槽时，无需再次对刀，而且数控装置内亦可保存该工件不同槽坑及多种工件的参数，方便日后加工相同工件时可循环使用，而且对刀杆通过复位弹簧弹性连接在对刀座上，当不需要使用的时候，对刀杆上的手柄脱离定位螺钉扣接，即可复位上移，不影响主轴铣刀的加工和机身整体外形。 

圆柱体的夹柱，有利于夹持异形工件时（圆弧状或其他不规则形状），其受力面的定位始终保持一致，即圆柱体的弧形外端面始终与工件压紧，不会发生偏移或受力面的减少或增加，保证不同异性工件夹紧时，其夹紧力和定位的一致性。 

本发明还可以采用以下技术措施解决：所述工作台的前、后侧分别开有沿工作台长度延伸方向设置的前、后连接槽，对应前、后连接槽的夹座底部安装有横向滑座，横向滑座的前、后端分别设有与前、后连接槽锁紧连接的前、后锁紧开关；夹座底部的横向滑座，使得多工位夹具可在工作台上任意定位。