[发明专利]镜头检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种镜头检测装置，用于检测一三维摄像装置的安装是否合格，该三维摄像装置包括第一镜头和第二镜头，其特征在于，该检测装置包括：

一存储单元，存储有一参考偏移距离和参考角度；

一影像获取模块，用于获取该三维摄像装置所拍摄的影像，其中，该三维摄像装置拍摄的对象为一参考图案，该参考图案包括第一图案以及第二图案，该第一图案以及第二图案均为矩形图案，且第一图案的对角线的中心点位置具有一第一标记点，第二图案的中心点位置具有一第二标记点，该第一图案和第二图案大部分交叠且该第一镜头与该第一镜头相应的第一图案完全对齐；

一特征点确定模块，用于分析第二镜头所获取的影像，并识别出该第二镜头获取的影像中第一图案的第一标记点、第二图案的第二标记点以及该影像的中心点；

一计算模块，用于确定该第一图案的第一标记点、第二图案的第二标记点以及该影像的中心点的坐标，并根据第一标记点、第二标记点以及该影像的中心点的坐标确定该第二镜头相对于一标准位置的偏移距离和偏差角度；以及

一分析模块，用于将偏移距离与该参考偏移距离进行比较，以及将该偏差角度与该参考角度进行比较，判断该三维摄像装置的安装是否合格。

2.如权利要求1所述的镜头检测装置，其特征在于，该计算模块确定该第二图案的第二标记点的坐标以及影像的中心点的坐标后，根据该第二图案的第二标记点的坐标以及影像的中心点的坐标计算该影像的中心点相对该第二图案的第二标记点的坐标差值得到该第二镜头相对于标准位置的偏移距离；该计算模块根据该第一图案的第一标记点的坐标以及第二图案的第二标记点的坐标计算该第一图案的第一标记点以及第二图案的第二标记点的连线的斜率的绝对值的反正切值，从而得到该第二镜头与其标准位置的偏差角度。

3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，该分析模块在比较该计算模块计算的偏移距离小于该参考偏移距离以及该偏差角度小于参考角度时，判断该三维摄像装置的安装合格，在比较该计算模块计算的偏移距离大于该参考偏移距离或者该偏差角度大于该参考角度时，判断该三维摄像装置的安装不合格。

4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，该镜头检测装置还包括一提示单元，该分析模块根据该比较结果控制该提示单元产生相应的提示。

5.一种检测方法，用于权利要求1所述的镜头检测装置中，其特征在于，该检测方法包括步骤：

将该三维摄像装置的第一镜头与一参考图案的第一图案对齐，其中，该参考图案还包括一第二图案，该第一图案以及第二图案均为矩形图案，第一图案的中心点位置具有第一标记点，第二图案的中心点位置具有第二标记点，该第一图案与第二图案大部分区域交叠；

识别该第二镜头获取的影像中的第一图案的第一标记点、第二图案的第二标记点以及该影像的中心点；

确定第一图案的第一图案的第一标记点、第二图案的第二标记点以及该影像的中心点的坐标，并根据第一图案的第一标记点、第二图案的第二标记点以及该影像的中心点的坐标确定该第二镜头相对于标准位置的偏移距离和偏差角度；

将该第二镜头相对于标准位置的偏移距离以及偏差角度与一参考偏移距离以及参考角度进行比较，根据比较结果判断该三维摄像装置的安装是否合格。

6.如权利要求5所述的检测方法，其特征在于，该步骤“根据第一图案的第一标记点、第二图案的第二标记点以及该影像的中心点的坐标确定该第二镜头相对于标准位置的偏移距离和偏差角度”包括：

根据该第二图案的第二标记点的坐标以及影像的中心点的坐标计算该影像的中心点相对该第二图案的第二标记点的坐标差值得到该第二镜头相对于标准位置的偏移距离；

根据该根据该第一图案的第一标记点的坐标以及第二图案的第二标记点的坐标计算该第一图案的第一标记点以及第二图案的第二标记点的连线的斜率的绝对值的反正切值，从而得到该第二镜头与其标准位置的偏差角度。

7.如权利要求5所述的检测方法，其特征在于，该步骤“将第二镜头相对于标准位置的偏移距离以及偏差角度与该参考偏移距离以及参考角度进行比较，根据比较结果判断该三维摄像装置的安装是否合格”具体为：

比较偏移距离小于该参考偏移距离以及该偏差角度小于参考角度时，判断该三维摄像装置的安装合格；

比较该偏移距离大于该参考偏移距离或者该偏差角度大于该参考角度时，判断该三维摄像装置的安装不合格。

8.如权利要求5所述的检测方法，其特征在于，该方法还包括步骤：

根据该比较结果控制一提示单元产生相应的提示。