[发明专利]一种电动控制两用滑轮鞋

说明书

技术领域

本发明属于运动鞋技术领域，涉及一种滑轮鞋，特别涉及一种在运动鞋鞋底藏有可叠合滑轮的滑轮鞋，在电机控制下使其达到一般鞋和滑轮鞋相互转换的两用效果。

背景技术

现有的滑行运动鞋，如旱冰鞋，它只能作为滑行运动之用，当离开滑行场地或者在不具备滑行条件的场所不能自如地行走，这样作为运动鞋的使用范围就受到了很大的限制，使用时有诸多不便之处。比如说，在中断滑旱冰运动时，必须换上普通的鞋子，因此常常需要多带一双鞋出来运动。

为此，人们设计出了一些滑轮可叠合收缩的滑轮鞋，使其能达到一般鞋和滑轮鞋相互转换的两用效果，但是转换时普遍都是采用手动的方式来实现的，即通过手将滑轮翻转，操作比较麻烦且也比较容易脏手。

发明内容

本发明的目的是针对现有的滑轮鞋所存在的上述问题，而提出了一种采用电动控制，自动实现滑轮翻转的两用滑轮鞋。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电动控制两用滑轮鞋，包括鞋帮、鞋底和活动滑轮组，鞋底开设有一个凹槽，活动滑轮组设置在凹槽内且与凹槽侧壁转动连接，活动滑轮组具有滑轮，上述活动滑轮组翻转时可使滑轮外翻或叠合收缩在凹槽内，其特征在于，所述的活动滑轮组和鞋底之间设有控制装置，该控制装置包括控制开关、电机以及分别用于控制活动滑轮组实现锁定和转动的锁定机构和转动机构，控制开关与电机连接，用于控制电机的工作状态，所述的电机与锁定机构和转动机构之间还连接有传动机构，电机可通过该传动机构带动上述的锁定机构和转动机构动作，使活动滑轮组依次完成解锁-转动或是转动-锁定动作。

控制开关可控制电机正转或反转，电机正转时，可通过传动机构先后控制锁定机构解锁，再完成活动滑轮组转动和锁定机构锁定的动作，电机反转时也相同。这样一来，每次操作控制开关均能一次性自动完成将滑轮鞋变为普通鞋子使用或将普通鞋子变为滑轮鞋使用的转换。

在上述的一种电动控制两用滑轮鞋中，所述的锁定机构包括插销、销孔和插孔，销孔和插孔分别开设在凹槽内壁和活动滑轮组上，插销置于销孔内且外端可伸出销孔插入到插孔中或是缩回至销孔中。上述传动机构可控制插销插入到插孔中形成对活动滑轮组的锁定或是缩回至销孔内解除对活动滑轮组的锁定。

在上述的一种电动控制两用滑轮鞋中，所述的转动机构包括与活动滑轮组固定连接的连接轴，连接轴的两端与凹槽的内壁转动连接，上述电机通过传动机构可驱动该连接轴转动。

在上述的一种电动控制两用滑轮鞋中，所述的传动机构包括转动主轴、连接轴转动齿轮和插销驱动齿轮，连接轴转动齿轮、插销驱动齿轮和一个从动齿轮同轴设置在转动主轴上，上述连接轴通过一个传动齿轮与连接轴转动齿轮部分啮合连接，电机通过一个主动齿轮与上述转动主轴上的从动齿轮相啮合，插销上沿插销的运动路径开设有与插销驱动齿轮上的轮齿相啮合的齿牙，所述的连接轴转动齿轮与传动齿轮、插销驱动齿轮与插销上齿牙的啮合弧径所对应的圆心角相错开。

由于连接轴转动齿轮与传动齿轮、插销驱动齿轮与插销上齿牙的啮合弧径所对应的圆心角相错开，因此在转动主轴转动过程中，上述两组对应的啮合关系会先后发生啮合，以此来满足活动滑轮组解锁后转动或是转动后再锁定的条件。

在上述的一种电动控制两用滑轮鞋中，所述的插销驱动齿轮和插销之间还设有变向传动装置，该变向传动装置包括驱动齿轮、传动轴和螺旋齿轮传动机构，驱动齿轮同轴设置在传动轴上并与插销驱动齿轮部分啮合，传动轴和插销之间则通过螺旋齿轮传动机构进行连接。该变向传动装置用于改变插销的运动方向，便于布置。

在上述的一种电动控制两用滑轮鞋中，所述的螺旋齿轮传动机构包括两个相互啮合的45°斜齿轮。

在上述的一种电动控制两用滑轮鞋中，所述的每个活动滑轮组所对应的锁定机构中的插销均有两根，分别为在滑轮叠合收缩在凹槽内时对其进行锁定的第一插销和滑轮外翻时对其进行锁定的第二插销，转动主轴转动时可依次带动第一插销、连接轴和第二插销或第二插销、连接轴和第一插销动作。

在上述的一种电动控制两用滑轮鞋中，所述的连接轴转动齿轮和插销驱动齿轮均为不完全齿轮。连接轴转动齿轮和插销驱动齿轮的外周面部分设有轮齿，部分为光面，且光面无法与传动齿轮或插销上的齿牙接触。因此，连接轴转动齿轮和插销驱动齿轮每转动一圈，仅设有轮齿的部分与传动齿轮和插销上的齿牙实现了啮合传动。