[发明专利]一种蛋类分选用分拣平台

说明书

技术领域

本发明属于机械装置技术领域，具体涉及一种蛋类分选用分拣平台。

背景技术

近年来，随着生物制药业的迅猛发展，鸡蛋作为生物制药企业的原材料和半成品，如何保证其正常孵化并在制药过程中剔除破损、死胚、弱胚、污染胚等异常鸡蛋是制药企业的普遍难题。目前，在国内鸡蛋孵化现场，尚无专门进行孵化鸡蛋胚体缺陷检测的设备，只能靠传统的人工鉴定法：利用暗室、光照条件等进行人眼观察和主观判断，最后将每个异常的鸡蛋取走，完成对鸡蛋的挑选鉴定。显然这种传统的检测方法不仅工作量大，而且易受到检测人员主观因素的影响，无法保证检测的效率与精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蛋类分选用分拣平台，以解决现有技术中主要依靠人工手动分拣鸡蛋而导致工人劳动量大的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的蛋类分选用分拣平台采用如下技术方案：一种蛋类分选用分拣平台，所述的分拣平台包括安装底架，在安装底架上设有用于输送蛋类的输送系统，将输送系统的输送方向定义为横向，所述输送系统包括输送带和支撑放置在输送带上的输送托盘，输送托盘上开设有多个用于放置蛋类的承接通孔，在安装底架上于输送系统上方布置有分拣系统，分拣系统包括使用时用于吸取蛋类的气动吸盘机构，气动吸盘机构包括使用时用于吸取蛋类的吸盘和与吸盘相连通的用于对吸盘内气体进行抽取或充入操作的气路控制系统，在安装底架上对应与分拣系统设有用于在横向和纵向上对应移动调整吸盘以使得吸盘在吸取蛋类时位于待吸取蛋类正上方的一套十字滑台结构。

所述的十字滑台结构包括沿横向延伸的横向移动导轨和移动装配在横向移动导轨上的滑台，该滑台由横向滚珠丝杠机构驱动，横向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠与所述横向移动导轨并行延伸，横向滚珠丝杠机构的动力输出部与所述滑台传动连接，在滑台上设置有纵向滚珠丝杠机构，该纵向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠沿纵向延伸，纵向滚珠丝杠的动力输出部与所述的吸盘传动连接，在滑台上还设置有与纵向滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠并行延伸的用于导向装配所述气动吸盘机构的纵向移动导轨。

所述的分拣系统中的气动吸盘机构还包括位于输送系统上方的移动装配在十字滑台结构上的气缸安装座，在气缸安装座上安装有沿上下方向延伸的气缸，所述的吸盘通过通气接头联接在气缸的下端，在通气接头上还设有用于防止通气接头中气压过高的溢流阀。

所述的吸盘为柔性波纹管结构。

所述的气路控制系统还包括通过气路与通气接头相连通的真空发生器。

所述的吸盘的下端开口处安装有用于撑开吸盘下端的支撑箍。

所述的通气接头为空心圆柱体结构，在圆柱体结构的通气接头的两端分别设有联接螺纹，圆柱体结构的通气接头的外周面上设置有便于转动通气接头的局部平面。

本发明的有益效果是：本发明所提供的分拣平台包括用于抓取蛋类的气动吸盘机构和用于驱动气动吸盘机构在横向和纵向上移动的十字滑台结构，首先由输送系统将蛋类输送至气动吸盘机构的下方，然后由十字滑台结构驱动气动吸盘机构到目标位置，由气动吸盘机构上的气缸驱动吸盘吸取蛋类，从而实现对目标蛋类的分拣。本发明所提供分拣平台的结构简单，通过十字滑台结构可以实现对气动吸盘机构的横向和纵向上的移动，进而可以快速有效的将气动吸盘机构中的吸盘移动到目标位置，保证对分拣范围的全方覆盖，可以有效的取代工人手动分拣蛋类，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明所提供的蛋类分选用分拣平台一种实施例的结构示意图；

图2是图2的侧视图；

图3是图2中的气动吸盘机构的结构示意图;

图4是图2中气动吸盘机构的气路结构示意图。

具体实施方式