[发明专利]借助GPS管理露天堆场的方法和系统

权利要求书

1.一种借助GPS管理露天堆场的方法，用于管理有统一规格货物箱体的堆放场，包括如下步骤：

A．构建包括服务器（2）、安装在堆场固定位置的GPS基准站（1）和一组GPS设备（3），以及与之电连接的装卸控制操作终端（5）的堆场管理系统；所述服务器（2）和装卸控制操作终端（5）通过有线或/和无线链接，所述GPS基准站（1）和各GPS设备（3）之间采用无线链接；所述GPS基准站（1）实时将其标定的一组卫星的定位误差修正值发送给各GPS设备（3）；

B．将所述堆场划分为N个堆放区，每个堆放区按行、列划分出M个矩形堆放单元，并以其所在区、行、列的方式唯一地定义每一堆放单元; 用GPS设备（3）采集每一矩形堆放单元的四个顶点的经纬度和高度值，继而确定每个堆放单元的区、行、列和层的初始值；并将各该值发送到所述服务器（2）中存储；

C．当装卸机械将某箱体放置在所述堆场的某个堆放区时，固定在该装卸机械上的GPS设备（3）采集其自身所在位置的经纬度值，并根据GPS基准站（1）发送的同一组卫星的定位误差修正值对该采集值校正后，发送到与其电连接的装卸控制操作终端（5）中；

D．所述装卸控制操作终端（5）读取该箱体的编码及规格信息，并剔除该装卸机械上的GPS设备（3）与所述箱体距离误差，即得到该箱体所在位置的经纬度，并与所述服务器（2）已存储的各堆放单元的初始经、纬度值比较，确定该箱体所在的区、行、列，并在该箱体所处位置的原层数值加1为该箱体所处的层数；存储并发送该箱体的编号及其所在区、行、列和层的信息至所述服务器（2）中；

E．当步骤C中所述箱体被移离时，位于装卸机械上的装卸控制操作终端（5）发送该箱体编号及移离信息至所述服务器（2），则服务器（2）更新所述箱体原置放位置的记录信息；

依据现场操作需要，放置箱体时执行步骤C和D；移离箱体时，执行步骤E。

2.按照权利要求1所述的借助GPS管理露天堆场的方法，其特征在于：

     所述GPS设备（3）与装卸控制操作终端（5）通过有线或/和无线方式联接。

3.按照权利要求1所述的借助GPS管理露天堆场的方法，其特征在于：

     步骤D中 “所述装卸控制操作终端（5）读取该箱体的编码及规格信息”是手工录入该箱体编码及规格信息，或是通过与该装卸控制操作终端（5）有线或/和无线方式链接的射频读卡器RFID，读取所述箱体上的射频IC卡，以获得该箱体的相关信息。

4.按照权利要求1所述的借助GPS管理露天堆场的方法，其特征在于：

所述GPS基准站（1）和各GPS设备（3）之间采用数传电台或移动通信网络建立数据通信链路。

5.按照权利要求1所述的借助GPS管理露天堆场的方法，其特征在于：

在步骤C中，所述装卸机械上的GPS设备（3）还采集自身所在位置的高度值，发送到与其电连接的装卸控制操作终端（5）中；所述装卸控制操作终端（5）读取该箱体的编码及规格信息，再剔除该装卸机械上的GPS设备（3）与所述箱体高度误差，即得该箱体所在位置的实际高度，从而计算出该箱体的所在层数。

6.按照权利要求1、2、3或5所述的借助GPS管理露天堆场的方法，其特征在于：

        所述装卸控制操作终端（5）包括便携式计算机。