[发明专利]用于控制饮料自动售货机例如咖啡机内的杯子填充的设备和方法

权利要求书

1.用于控制通过饮料自动售货机(1)向容器(3)填充液体的设备，所述设备包括：

用于用液体填充容器的装置(8)；

起作用以便命令填充装置停止的控制装置(21，5，50)；

用于标记容器内的液体填充液面的可视标记装置(20，40，41，9)；

朝向容器发射信号的装置(20，22，40，20B，40B)；

接收入射信号的装置(21，23，24，21B)，该装置接收从容器返回的入射信号(42，42B)；

所述控制装置(21，5，50)构造成以便：

-通过基于入射信号(42，44，42B)测量代表容器内的填充液面的至少一个变量来处理该入射信号，并且

-当该变量达到或超过某一预定阈值时命令填充装置(8)停止，

其特征在于，所述至少一个变量是由一连串光电接收器测量的光入射信号的位移。

2.根据权利要求1的设备，其特征在于，所述液面的可视标记装置是：

-光发射装置(20，40，41，43)，所述光发射装置特别用于在容器的内壁(30)上标记位置，可选地用于产生光点(41)形式的标记；或

-机械装置(9，90，91)，所述机械装置特别用于在容器外部给出液面指示。

3.根据权利要求1或2的设备，其特征在于，发射信号的装置和接收信号的装置是光类型的信号装置(20，21)。

4.根据前述权利要求中任一项的设备，其特征在于，信号发射装置是用于生成可见光线(40)的光电发射器模块(20)，可选地，所述光电发射器模块是激光器或基于灯或一些其它光电子部件(LED)的光发射器并且包括聚焦装置(22)；

可视标记装置是由光电发射器模块生成的光线在容器中形成的光点(41)；该光点定位成标记所述容器内的希望的饮料液面；

接收装置是构造成检测从容器返回的入射光线(42)的光电接收器模块(21)；以及

控制装置构造成测量光电接收器模块接收到的入射光线(42，44)的位置的变化；控制装置还构造成当入射光线信号的位置已达到一预定位置的变化的阈值时命令填充装置停止。

5.根据权利要求4的设备，其特征在于，光电接收器模块包括具有至少一排光敏性光电二极管(23)的照相机(21)；所述排被定向为接收入射光线(42，44)以便在所述排上通过一个或多个光电二极管检测光线位置的变化。

6.根据权利要求5的设备，其特征在于，所述排光电二极管(23)定向成与光电发射器生成的光线在相同的平面内，并且与所述光线成一非零度角。

7.根据权利要求4至6中任一项的设备，其特征在于，控制装置(21，5)构造成：

-确定入射光线(42)在所述排(23)上的相对初始位置，该位置对应于初始光点(41)在容器内的位置；

-检测入射光线(44)在所述排上的位置的变化，该位置变化对应于由容器内液体的升高所引起的光点(43)的位置的改变；

-按照预定的公差阈值，根据所述位置的变化命令填充装置(8)停止。

8.根据权利要求4至7中任一项的设备，其特征在于，控制装置(21，5)构造成还检测接收器模块上的强度的变化，并且根据测得的强度的变化操作填充装置(8)。

9.根据权利要求4至8中任一项的设备，其特征在于，通过测量并然后比较该排光电二极管产生的强度的分布(“图像向量”)并检测与该图像向量相关的至少一个变量的改变来检测入射光线(42)的位置的变化，可选地，控制装置(21，5)构造成控制从光电发射器模块的光线的发射，该光电发射器模块以脉冲信号模式发射，从而光电接收器模块(21)的接收信号可通过差分测量处理，该差分测量是通过计算在光信号发射期间光电接收器模块(21)产生的图像向量与在光电发射器模块(20)的两次光信号发射之间光电接收器模块(21)产生的图像向量之间的差值来确定入射光线的位置。

10.根据权利要求4至9中任一项的设备，其特征在于，所述设备包括操作部件(60)，该操作部件在每个填充循环开始时至少命令：

-启动用液体填充容器(3)的装置(8)；

-初始化通过控制装置的控制单元(5)进行的填充控制过程。